基于FPGA的微电网并网控制器的设计与实现
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采样电路输入输出关系为：
式中：Data为A／D转换数值。
3．2 锁相模块设计
3．2．1 改进算法锁相原理分析
基于同步旋转坐标的锁相算法实现过程如下，ua，ub，uc为三相对称电压，Um为相电压峰值，uα，uβ，ud，uq分别为两相静止、同步旋转坐标系下电压，θ，θ*分别为电网电压、锁相环输出的相角。
综上可知，通过ud／uq即可消除Um带来的影响。改进后的同步坐标变换下三相电压锁相模型如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/189724.htm
3．2．2 锁相环滤波器的设计
滤波器的设计目标是使系统在扰动信号频率附近快速地衰减，而不对其他频率造成衰减，从而使系统具有较高的抗干扰性和良好的动态性能。这里选用陷波器，陷波器可理解为低通滤波器和高通滤波器的级联，其典型传递函数如下：
令ω0=628 rad·s-1，使系统具有良好的动态性能，假设系统频率特性曲线在两倍工频附近(ω=622～634 rad·s-1)的斜率k≤-40dB／ dec，使系统在扰动信号附近快速衰减，即|G(jω)|≤0．01。可得m≥0．96，取m=0．96，综上可得滤波器传递函数为：
3．2．3 锁相环PI参数的设计
系统的开环传递函数为：
假定系统的总调节时间大于10倍陷波器的调节时间，则陷波器的传递函数可近似为1，系统开环传递函数进一步简化为：
对照典型二阶系统可得：
。令ξ=0．8，陷波器时间常数ts1≈10／(mω0)，根据假定PI调节器时间常数为陷波器的10倍，即ts=5／(ξωn)=10ts1，kp=mω0／10≈60．3，τ=40ξ2／(mω0)≈0．04。
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