基于单片机控制的电动车锂电池组设计

　　待测的电压通过集成运算放大器LM358,将输出送至单片机进行检测。 LM358内部包括2个独立、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用和双电源工作模式，由于其低功耗电流，也适合于电池。 用霍尔传感器UGN - 3501 M 检测直流电流。 UGN -3501M是集成型霍尔传感器，采用差动霍尔电压输出，检测灵敏度为1. 4 V /0. 1T.

　　电压电流检测电路的设计如图4 所示。 运算放大器LM358的5, 6引脚所接的BB,AA为待测的充电、放电电压，经过放大后由7脚输出至单片机进行检测，当检测到待测电压达到过充、过放保护电压时，由单片机控制断开充放电回路。 电流检测通过霍尔传感器完成，如图4所示，将从UGN -3501M1, 8引脚输出的霍尔电压uH 接至LM358的3, 4引脚，经过放大后从1 脚输出ADC3 至单片机，进行过电流保护。 UGN - 3501M 的5, 6, 7引脚连接调整电位器，用以补偿不等位电势，同时改善线性。 调整5, 6引脚外接电阻R16,可使输出霍尔电压uH 与磁场强度有较好的线性关系。

图4 电压电流检测电路

　　1. 5 温度检测模块

　　温度检测和控制模块选用电压输出型的半导体温度传感器LM60. 该传感器是一种已校正的集成化温度传感器，它的工作温度范围是- 40 ℃至125 ℃，工作电压范围是2. 7 V至10 V. 信号输出与温度成正比，信号大小可达+ 6. 25 mV /℃。

　　基于LM60的温度检测电路如图5所示。 由稳压部分输出的3. 3 V 电源为此电路供电，经过温度传感器将探测点的温度转化为电压值通过ADC0,ADC1输出，再将ADC0, ADC1送入单片机进行检测，当电压值达到温控要求时，单片机控制开关通断。

图5 温度检测电路

　　1. 6 开关模块

　　开关采用MOSFET,型号选用P沟道的MOS管的IR530N. 工作原理：单片机控制端口输出高电平，功率三极管导通，功率场效应管的栅极和漏极之间产生压降，功率场效应管导通。

　　2 软件设计

　　本系统软件采用C语言编写，处理程序采用模块化编程， 程序运行的环境是ICCAVR 开发系统。

　　在电池组空载的时候，系统进入掉电模式，以使功耗降至最低；当电池组接入负载或对电池组充电时，单片机被激活，由低功耗掉电模式转入正常工作模式，并持续运作。 整个程序的流程如图6所示。

图6 程序流程

　　根据本系统的模块分布，单片机程序分为电压测量模块、电流测量模块和温度测量模块，每一模块调用共同A /D转换函数和延时判断函数等，以缩短代码长度和增强程序代码的可读性。 下面给出程序主函数的代码：

　　void main （ void）

　　{

　　int （ ） ; / /单片机初始化，打开所有开关；

　　sleep （ ） ; / /单片机进入休眠模式；

　　int sign = 1;

　　while （ sign = = 1 ） / /判断系统是否运行正常；

　　{ int（ ） ;

　　dianya （ ） ; / /调用测压模块；

　　delay（30000） ;

　　delay（30000） ;

　　dianliu （ ） ; / /调用测流模块；

　　delay（30000） ;

　　delay（30000） ;

　　wendu （ ） ; / /调用温度模块；

　　delay（30000） ;

　　delay（30000） ;

　　}

　　int （ ） ;

　　sign = 1;

　　main （ ） ;

　　}

　　3 结束语

　　通过实验，本保护电路系统实现了全部基本功能。 与传统采用分离元件的电池保护系统相比，本文中提出基于单片机的电池保护电路系统具有系统体积小、功能多、功耗低、成本低等特点，可用于工业生产。