基于单片机和Modbus协议的停车器控制系统
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(2)从机程序
从机程序流程图如图8所示。系统的初始化包括打开串口和设置串口。程序先检测串口是否收到来自主机的控制数据，此时也包括检查数据是否发送给本机，如果有收到数据则解析该数据，并对电机做出相应的控制；否则继续检测串口是否有数据。然后封装并发送现场采集的信息，之后继续检测串口是否有数据。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/171030.htm
4 结束语
此系统整体成本相对较低安全性、可靠性和实用性较高，实现集中化监视和实时控制现场系统，节约成本，而且根据需要，可以在预留的端口上接入相关设备并增加相应程序便可并入主系统，比如增加视频采集设备和相关程序，便可以更方便地查看停车器现场的实时情况。
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