基于AT89S52单片机的舵机控制系统设计
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控制舵饥关键是要产生与角度相对应的PWM信号，单片机通过定时器中断产生PWM信号。定置，定义TL02和TH02用于PWM信号低电平定时初值设置。例如，舵机初始位置设在90°位置，对应的PWM信号脉宽为1．5ms，即PWM信号高电平为1．5ms，低电平为20ms-1．5ms=18．5ms。所以在程序开始部分如下设置：
程序如此设置，系统上电后则在P3．7脚产生1．5ms高电平，然后18．5ms低电平，然后不断重复，舵机则保持在90°位置。如果有按钮被按下，则舵机按照程序设置角度增加或者减小，实质上是P3．7脚按照程序设置产生了脉宽增加或者减小的PWM信号。
4 结束语
文中设计了一个基于单片机的舵机控制系统，控制方法简单方便，而且精度比较高。在此控制系统的基础上，在舵机上安装受控部件，并增加音乐播放，可做成有声有色的玩具。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/170959.htm
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