基于精确定位的井下运输信集闭系统的研究
加入技术交流群
节点机在系统中主要完成节点机与上位机、节点机与车载机之间的通讯，也就是说节点机在机车定位系统中起到一个承上启下的作用。下面以读命令为例介绍节点机的作用。读命令流程图如图4所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/170483.htm
上位机与节点机采用串口通讯方式，首先由上位主机发送读取命令，节点机通过判断地址是否匹配来确定是否读取这一节点的数据，当判断上位机数据是读命令时，便把上位机要读取的内容向上发送。同时节点机将该命令通过无线模块发给相应的车载机并将其应答信息申请上位机是否可读取，若信息可读，车载机数据便进行上位，这样就完成了一个简单数据的读取与传输。
3 信集闭系统
信集闭系统的结构如图5所示。主要分为PLC部分和单片机部分。
PLC主要完成逻辑判断、检测道岔的位置以及确定信号机是否开放、机车位置物理校正，并将需要转换的道岔的具体编号及定、反位信息传给单片机，单片机输出控制实现。
具体控制信息，则要上位机通过工业以太网通讯方式给出。对于上位机需要显示的信号机编号、颜色，道岔定位、反位信息，也需通过以太网反馈给上位机。
上位机给出调度的安排进路命令后，PLC需进行连锁条件逻辑判断，并做出相应的进路开放与解锁方式，当联锁运算的结果与上位机命令校核一致时，控制相关设备输出，并把道岔信息传送给单片机，单片机校验，正确则执行，否则禁止动作，返回错误信息并报警。
评论