- 文章借鉴现有信集闭系统的研究成果，并参考煤矿实际运输情况，提出并完成了基于精确定位的井下运输信集闭系统的研究。精确定位系统通过测量机车任意时刻下的加速度值，进而计算出电机车的运动速度和位置，实现定位功能。信集闭系统以西门子PLC、AVR单片机为控制核心，充分利用了单片机和PLC的控制优点，提高了系统的定位精度，实现了实时性和准确性控制。
- 关键字：
信集闭系统 PLC 单片机 以太网通信 机车精确定位
信集闭系统介绍
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