对交通信号灯模糊控制的自主创新性设计
加入技术交流群
tr的基本论域为[0，120]，离散论域为{1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}，在离散论域上定义5个模糊子集{很短、短、中等、长、很长}；Ur的基本论域为[0，6]，离散论域为{1，2，3，4，5，6}，在离散论域上定义5个模糊子集{很低、低、中等、高、很高}。
qr，tr，Ur模糊子集的隶属度函数如图4所示，模糊控制规则如表1所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/162432.htm
3．2 第二级模糊控制器的设计
该模糊级为确定绿灯延时模块，该模块为双输入单输出模糊控制，其中两个输入为：当前繁忙度最大相位的排队长度(dc)和该相位与繁忙度第二大相位的排队长度的差值(长度差xc)，输出为该相位的绿灯延时(tL)。
假定每个相位的最小绿灯时间Gmin=10 s，则相位绿灯总时间Gtime=Gmin+tL。
dc的基本论域为[0，30]，离散论域为{1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14}，在离散论域上定义8个模糊子集{很长、较长、长、偏长、偏短、短、较短、很短)；xc的基本论域为[0，30]，离散论域为{O，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}，在离散论域上定义7个模糊子集{很大、大、较大、中等、较小、小、很小}；tL的基本论域为[0，50]，离散论域为{1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13}，在离散论域上定义7个模糊子集很{很长、长、较长、中等、较短、短、很短}。
dc，xc，tL模糊子集的隶属度函数如图5所示，模糊控制规则表见表2。
评论