十字路口智能交通灯控制系统的FPGA实现
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2 传统交通控制系统状态分析
当前大部分十字路口的交通控制系统模式，都是根据道路交通状况，事先设定好的红、绿、黄色信号灯时间，来控制整个交通岔路口的车辆通行。目前最普遍的交通控制系统信号灯变化的基本模式如图3所示。
根据此模式下信号灯相位的基本要求，设定直行方向绿色信号灯时间为24 s，左转、右转方向绿色信号灯时间为6 s，黄色信号灯时间统一为3 s。其自动运行状态如表1所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/159773.htm
从状态转换表可以看出，以a道路直行方向信号灯状态S1为出发点，3种颜色信号灯不断循环，显示时间为S1+S2+S3=72 s，即为交通控制系统的一个周期时间。通过计算，可得a道路直行方向绿灯时间概率为24／72=33．33％，左转、右转方向绿灯时间概率为6／72=8．33％，b道路状态与a道路相同。无论十字路口车流量状况如何，传统模式下的各个路口和方向的车辆通行概率保持不变。
3 智能交通控制系统仿真
智能交通控制系统相对于传统的交通控制系统，最大的创新点在于，实现了车辆通行相对方向不同步的信号控制，它会根据车流量的变化及时调整交通信号控制策略，最大限度提高了十字路口车流量的通行效率。整个控制电路包括了两个控制模块：直行方向控制模块与左转方向控制模块，右转方向和行人通行时间由直行方向控制模块概括。控制程序运行时，两个模块交替运行，进行循环控制。直行4个方向与左
转4个方向的信号相位分别一致。例如，a方向具体相位如图4所示。aa方向具体相位如图5所示。
控制电路以1 Hz时钟脉冲作为系统时钟，它包含了8路输入信号和48路输出信号，具体信号分布如表2所示。
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