基于DSP的自动代码生成及应用
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把修改完善后的代码加载到DSP实验板上， 对电机的电压和电流进行采样， 通过图5可以验证滤波器的效果。
在利用扩展卡尔曼滤波进行速度估算时， 以异步电机在两相静止坐标系下的电流Ia、Iβ、转子磁链Φa、Φβ、以及转速n 为状态变量， 进行一系列计算，这样就可以很方便的观测到磁链圆如图6( a)和估算的速度曲线如图6( b)。在计算过程中， 由于采样噪声、系统噪声、电机参数随温度变化等原因， 造成估算值在一定范围内浮动， 但是基本稳定。
通过EKF完成了异步电机的速度在线辨识， 为以后建立异步电机无速度传感器矢量控制系统奠定了基础。
6 结束语
试验证明， 应用M atlab对DSP进行实时调试和代码生成， 有效地改变了传统的设计方法。用M atlab快速建立T IDSP模型及直接生成C 语言程序的方法， 简化了DSP 软件的开发。在Embeddedtarget for TI C2000 工具箱中还包含其他工具， 如PWM 控制、CAN 总线控制及通用I /O 控制等。利用这些工具与Simu link中的其他工具相结合， 能够完成复杂功能的DSP程序设计， 并且只需要进行少量修改， 就可以实现功能正确的C 语言程序设计，大大提高了程序开发效率。
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