基于DSP的自动代码生成及应用

　　4 仿真系统的建立及代码生成

　　4. 1 ADC 转换及F IR滤波器处理程序设计

　　用Embedded target for T I C2000 工具包设计ADC 转换及F IR 滤波。在新建的S imulink文件中，放入C2000 Target Preference中的F2812 eZdsp， 并对其中参数进行设置。

　　实现A /D 转换的功能模块是C28x ADC， A /D转换模块可以选择模块A、B 中的任意六个通道， 这里要注意数据格式的转化。

　　FIR 滤波器设计有很多种， 利用M atlab 中的FDATooo l( F ilter DesiignAnalysis Too l)来设计是经常使用的一种。FDATooo l是通过指定滤波器的性能指标来快速设计F IR 或者IIR 滤波器， 它是一种图形设计界面， 如图2所示。

　　指定FIR滤波器为低通滤波器( Low pass) ， 指定采样频率为6kH z， 低通频率为1kH z， 截止频率为2kHz， 菜单Analysis用来选择不同的分析显示方式，如幅度响应、相位响应、脉冲响应、阶跃响应、滤波系数等。指定完成设计参数后单击Overw rite generated filter b lock， 完成滤波器的设计。

图2 数字滤波器设置对话框

　　4. 2 扩展卡尔曼滤波器的设计

　　扩展卡尔曼滤波器是通过内嵌S 函数完成的。

　　在RTW 中一般可以直接应用非内嵌C MEX S 函数， 但是在实时情况下对时间要求比较严格， 而非内嵌S函数的S imstruct数据结构需要大量的存储计算资源， 运行时调用S函数需要很大的系统开支， 此时就需利用TLC 技术将S 函数内嵌。TLC 是RTW的一个内部组成部分， 利用它可以自定义从S imulink模型生成的C 代码， 并为S imulink模型图生成优化的内嵌程序代码。通过自定义， 可以将自定义算法和现存的例程结合起来形成一个整体式的程序， 提高代码质量， 减少代码体积。

　　内嵌S函数的实现是通过生成一个TLC 文件mymode.l t lc完成的。当TLC 在阅读mymode.l rtw时， 如果发现有S函数block， 并且在TLC 文件的搜索路径中有相应的TLC 文件， 则S函数被内嵌。