基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究
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4 软件设计
在系统设计中，通常总是尽可能地用软件资源代替硬件资源，以降低成本，简化系统结构，该系统软件部分采用C语言编程，主要包括上位机软件和DSP控制程序。上位机通过仿真器与DSP连接，实现了SVPWM波形输出、电流检测、过压保护等功能。DSP控制程序由两个模块组成，即主程序模块和中断服务程序模块。系统主程序流程图如图8所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/149265.htm
在系统初始上电后，会首先进入系统资源初始化，然后进行PMSM转子初始位置角的检测，得到位置角信息后进入后台处理程序，等待中断处理信号用以进入系统子程序对电机进行控制。中断模块主要是进行速度环和电流环的处理以及与上位机交换数据。
5 实验结果
实验中给定直流母线电压Udc=220 V，PWM采样周期为0．2ms，电机各定子绕组R=3．1Ω，最大转速1000 r·min-1，转动惯量J=0．0036 kg·m2、极对数p=2。实验中电机以空载开始运行，图9a为电机给定转速600 r·min-1时，a，b两相电流波形图，可见，电流波形的正弦性好，精度高，能使电机平稳运行。电机在运行10 s后加2 N·m负载，图9b为电机负载转矩图，电机在空载时，其转矩波形在零附近波动，突加负载后转矩略有波动，但很快就恢复稳定，电机转矩响应时间短。实验结果表明，采用矢量控制实现的PMSM系统具有较好的动静态特性。
6 结论
设计了一种基于TMS320F2812的永磁同步电动机控制器，解决了电机控制中一些实际问题，采用矢量控制法和SVPWM技术对控制器进行了调试，由实验结果可见系统响应较快，控制精度高，稳定性好，证明了该设计的有效性和合理性。
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