基于DSP的PMSM矢量控制系统的设计与研究
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控制电路由上位机、TMS320F2812、光电编码器、霍尔传感器等组成。其中上位机与DSP通过JTAG模块连接，可实现两者间的实时通信：QEP模块连接光电编码器，用来捕获电机转速信息，并由数码管模块显示；A／D模块与霍尔传感器相连，用来检测电路中电压、电流值的大小；事件管理器模块输出6路PWM波，经光耦隔离、功率驱动电路，输出到逆变电路的6个IGBT开关管。
3．1 A／D采样精度分析
TMS320F2812片内A／D模块分辨率为12位，但在实际应用中精度并不高。理想情况下，A／D的采样结果为：y=Gx+b。其中，y为采样结果；x为输入电压；G为增益，G=1；b为偏置，b=0。但是在采样过程中，G并不等于1，b也不等于0，其偏差如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/149265.htm
由于A／D采样结果的准确性将直接影响电机控制性能，因此有必要采用矫正电路来提高其转换精度，该系统设计的矫正电路如图4所示。
对于同一个排序器。其8个通道的G和b是相同的，如果给定两个通道(如A6，A7)的输入电压，则有：y6=Gx6’+b’，y7=Gx7+b’。由图4可知，A6，A7的给定是通过稳压管和电阻分压得到的，其电压值是已知的，意即x6和x7是已知的。y6和y7可从A／D结果寄存器中读取，由y6和y7，的表达式可以计算得到：
得到G’和b’后，就可通过y=Gx+b计算矫正后的采样结果。
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