基于ARM-Linux的电子控制油门设计
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3 实验结果分析
理论上，细分系数N取值越大、执行器的动作越精确越好，但过大的细分系数会导致执行器的命令对cmd的响应变慢。因此，N的取值应该根据执行器到节气门阀的距离来综合考虑，取细分系数N=5即使用公式：tcmp=tent(cmd+4)／200，最小角度为(45／5)=9，足以满足实验的需要。
采用实验的方法，对MAX=date=16、20、25分别进行实验，并使用示波器进行观察根据寄存器的取整特性来对MAX=date的值进行综合的考量。结果如表1～表3所列。其中cmd为输入指令．err为误差，Wh为高电平宽度，～Wh为实际的高电平宽度。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/149115.htm
由以上数据可以看出取MAX=date=20时，误差最小。由式(4)可知，prescale0+1=20、10、5对应的dividervalue=1、2、4。
结语
利用ARM锁相环所产生的高频率可以获得更精细的PWM波，从而对舵机实现更精确的控制来达到油门精确控制的目的。本文从理论和实践两方面实现了舵机角度为9的控制，要想获得更细分的角度，只需将N的值取大。如N=15，可获得的最小控制角度为(45／15)=3；N=45，可获得的最小控制角度为(45／45)=1。
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