基于Linux的ARM9远程客车监控系统
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2．4 摄像头模块的选型与连接
考虑到无线网络的带宽限制和本系统的应用背景．文中采用了静态图像监控方式。选用的是网眼V2000摄像头，它的成本低、成像速度快、图片质量高，具有良好的通用性。其采用USB接口，不需要视频卡，可即插即用，使用方便，图像清晰连贯。其图像传感器和数字信号处理芯片为Omnivision公司的OV7620和OV511。
OV7620是一款高集成度、高分辨率的彩色图像传感器。其分辨率为640x480(30万像素)，传输速率可达30帧／秒。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)协议，可利用其SCCB(Serial Camera Control Bus)接口完成对它的有关设置和读取图像数据。OV511是摄像头的主控芯片，其片内的高性能压缩引擎可使图像的压缩比达到7：1，保证了从图像传感器到主控制器的快速图像传输。
网眼V2000摄像头通过其USB接口直接与CPU上集成的USB Host接口相连。
3 系统软件设计
常见的嵌入式操作系统有Linux、WinCE、Vxworks等。Linux操作系统的源码完全开放，由于其具有高效稳定、内核小、执行速度快，网络资源丰富，可移植性好等优点，广泛应用于嵌入式系统领域。因此，选择嵌入式Linux操作系统作为本系统的软件开发平台。
在软件设计上，首先需建立交叉编译环境，用来编译引导程序和Linux内核。然后完成引导程序Bootloader的移植；配置和编译Linux内核；制作根文件系统以及编写各外设与CPU间的接口驱动程序。最后，通过编写上层应用程序完成GPS信息采集、图像采集、GPRS传输等功能。下面具体介绍了几个主要程序的设计思路。
3．1 图像采集程序
在车载监控系统中，摄像头网眼V2000是以ov511为主控芯片的摄像头，它的驱动主要是要实现结构体相应函数功能。由于Linux内核自带ov511驱动，所以不用再自己编写摄像头的驱动程序，只需在定制内核的时候选中即可。
当Linux系统正常启动后，插上V2000摄像头，如果成功加载驱动，将为摄像头在／dev／v41／目录下创建设备文件device0，上层应用程序即可通过此设备文件访问摄像头，实现拍摄图像的功能。嵌入式系统平台已搭建成功，要实现实时地获取图像，就需要利用V4L(Vidio For Linux)编程接口实现图像采集程序了。考虑到摄像头采集的640x480的RGB图像数据量较大，这里用图像压缩函数put_image_jpeg将图像转化为JPEG格式，这样存储时就减少了占用的NandFlash空间，同时通过GPRS网络回传监控中心时，也减少了传输费用和确保传送成功。
3．2 GPS解析程序
GPS接收机GPS15L输出数据格式符合NMEA-0183标准。NMEA-0183协议是由美国国家海洋电子协会制定的一种串行通信的数据协议，所有输入输出信息均为一行ASCII字符。它的一条消息称为语句(Sentenee)，每条语句都以‘$’开始，以回车换行符(CR>LF>)结束，中间是用逗号分隔的若干个域。一条NMEA-0183语句包含以下5个部分：
起始符，固定字符‘$’，表示语句开始；
标识符域，表示一条语句的全部数据域的特定格式，长度可变；
数据域，包含各种类型的数据，各数据之间用逗号分隔，数据域可以为空，但用来分隔数据的逗号不可省略；
校验和，以‘*’开始，由2个字符的十六进制数组成；
结束符，固定字符CR>LF>，表示语句结束。
NMEA-0183语句中最常见的几种格式有GPGGA、GPRMC、GPGSV、GPVTG等，它们包含的信息不尽相同。本设计中采用的是GPGGA(Global Positioning System Fix Data)输出语句，它包含了主要的GPS定位数据。
GPS信息解析程序流程图如图3所示。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/148903.htm
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