利用SD卡实现嵌入式Linux系统的自动升级
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(2)判断SD卡中是否有内核映像文件
如果存在，则将其烧写到Flash相应的分区当中。实现这个功能需要使用到Uboot中的run_command函数，由于kernel的映像文件一般不会超过5 MB，所以在烧写kernel的时候不需要检查映像文件的大小。检查内核映像文件是否存在也是通过执行命令的方式，如果存在，那么Env环境变量fileexist的值就是YES，并且此时的内核映像已经存在于SDRAM当中，可以直接通过命令烧写到Flash相应的分区当中。具体的代码如下：
(3)判断SD卡中是否有文件系统映像文件
如果存在，则写入到相应的Flash分区当中。本实验设备上使用的文件系统是Yaffs2，通过Uboot命令烧写Yaffs2文件系统的时候，必须要知道它的实际大小。由于升级很可能导致文件系统大小的变化，所以这里必须将读取到SDRAM当中的文件大小记录下来，这个工作在Uboot中已经完成，我们只需要通过getenv(filesize)就可以获得载入SDRAM当中的文件大小，其他的步骤和烧写内核映像是一样的。具体代码如下：
经过上面3个步骤修改的Uboot程序可支持SD卡自动升级的功能，需要注意这段代码应该放在Uboot自动加载系统之前，推荐将这些代码放在main_loop函数中。
结语
本文通过定制扩展Uboot实现了用SD卡方式进行嵌入式设备操作系统的自动升级，这种方式不但克服了传统升级方式的局限性，而且具有一定商业价值。目前，该方法经过调试，系统运行正常。显然，要通过SD卡实现系统升级，需要嵌入式设备具有SD卡接口，因此，它并不适合所有的嵌入式系统，但是这种实现机制可供借鉴。本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/148225.htm linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）
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