控制SARCON电弧炉电极

　　可视化与过程控制

　　我们接着讨论在开发人机界面(HMI)系统时的经历，我们已经将SARCON集成到机器可视化中。为此，我们使用图形化用户接口实现了CompactRIO和基于PC的设备之间的低层通信，使用户能够控制和监视整个过程。通信还允许在监督控制和数据采集(SCADA)架构中共享数据。

图2. SARCON

图3. 基于LabVIEW的SARCON HMI

　　动态PID

　　使用动态比例积分微分(PID)控制，我们可以实现以下功能：

　        　分析送到伺服阀门的数值，它是根据指令获得的实际值。动态PID控制调整输出值以避免在发送信号和电极运动之间的失真，从而减少振动并能够提高电弧的稳定性

　　        根据指令的变化来调节常数K的不同数值

　　        调节液压工作曲线的比例积分常数

　    可调节液压信号的频率

　　系统并不只是为Sarralle设计并建造的坚固设备而设计的，它还适用于那些并不很坚固且在相对快速运动时受到振动和共振影响的设计。借助SARCON，用户可以调节伺服阀门的电信号输出间隔，以避免产生消极共振。用户还可以设置伺服阀门信号出口时间的参数，它适用于任何类型的伺服阀门和反应时间，能够将摇杆内的振动降至最小，从而减少电极断裂。

　　新系统的改进与优点

　　我们开发了具有更高数据采集速度的系统，为控制系统提供了采集更好信息的功能。我们的系统还允许向液压发送指令，对现有机械和液压设计的功率输入进行优化。

　　在设计中，我们提出了一个基于商业硬件的坚固的系统，由于没有使用来自其他系统的专用电极，无需强制用户储存大量电子元件，因此使得客户的维护过程更加容易。此外，系统还拥有能够存储历史数据的大型数据库。