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电磁采样信号处理与使用
本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/117307.htm电磁采样信号的处理
赛车的A/D采样在主循环函数中进行，为了减小信号抖动的影响，对采样信号进行简单的低通滤波处理，即将10个采样点的信号取平均值作为一个数据，但这样人不能避免突然出现的一个大幅值尖峰对信号的影响，遂在此基础上再加入一个步骤：在平均前将最大最小值去掉。这里需要说明一下，A/D采样的频率即使取十点平均，也还有50kHz的采样率，不会因为滤波而使赛车在响应上变慢。 程序流程图如图3。
电磁采样信号的使用
使用4个X方向探头判断传感器下方导线位置
在前文中已经提到过，利用位于同一直线上的相距7cm的内侧传感器与相距9cm的外侧传感器之间的互补性可以使用分段线性拟合的方式得到信号差值与导线位置的关系，具体使用流程图如下(设偏差为-5cm时外侧传感器差值为TH0，+5cm时差值为TH1，外侧传感器信号差值为diff_out，内侧传感器信号差值为diff_in)。
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