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算法 文章 进入算法技术社区

超强整理!电机控制算法

  • BLDC电机控制算法无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转,推荐使用补充的中心排列PWM信号。为了感应转子位置,BLDC电机采用霍尔效应
  • 关键字: 电机  算法  BLDC  

苹果发布DeepPCR机器学习算法:加速神经网络的推理和训练

  • 苹果近日发布了DeepPCR机器学习算法,通过并行处理常规顺序操作,可以加速神经网络的推理和训练。神经网络处理过程中,目前广泛采取并行化技术,不过神经网络中的一些操作仍然是按顺序完成的,扩散模型通过一系列的去噪阶段生成输出,并且逐层进行向前和向后传递。随着步骤数的增加,这些进程的顺序执行在计算上变得昂贵,可能会导致计算瓶颈。苹果科研团队为了解决这个问题,推出了DeepPCR算法,进一步加速了神经网络的训练和推理。该团队采用了平行循环还原(PCR)算法来检索该解决方案,将顺序过程的计算成本从 O(L)降低到
  • 关键字: 苹果  DeepPCR  机器学习  算法  神经网络  

PID算法原理介绍

  • 01 先来彻底搞懂PID到底是啥?PID,就是“比例(proportional)、积分(integral)、微分(differential)”,是一种很常见的控制算法。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID已经有107年的历史了,它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器,再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控
  • 关键字: PID  算法  工业控制  调节器  

单片机的数字滤波算法

  • 单片机主要作用是控制外围的器件,并实现一定的通信和数据处理。尽管单片机并不擅长实现算法和进行复杂的运算,但在某些特定场合,不可避免地要用到数学运算。下面主要是介绍如何用单片机实现数字滤波。在单片机进行数据采集时,会遇到数据的随机误差,随机误差是由随机干扰引起的,其特点是在相同条件下测量同一量时,其大小和符号会现无规则的变化而无法预测,但多次测量的结果符合统计规律。为克服随机干扰引起的误差,硬件上可采用滤波技术,软件上可采用软件算法实现数字滤波。滤波算法往往是系统测控算法的一个重要组成部分,实时性很强。采用
  • 关键字: 单片机  滤波  算法  数字滤波  

变步长自适应盲源分离算法的设计研究

  • 盲信号由于不能被观测和如何混合未知的特性,盲源分离的同时,还需兼顾收敛性能、跟踪性能和稳态性能之间的平衡,一定程度上影响盲信号处理技术的发展。通过分析盲源分离算法存在的问题和影响因素,提出高效变步长自适应盲源分离算法的设计思路。
  • 关键字: 202306  盲源分离  算法  自适应步长  收敛  稳态失调  

单片机ADC常用的十大滤波算法(C语言)

  • 一、限幅滤波法1、方法:根据经验判断两次采样允许的最大偏差值(设为A)每次检测到新值时判断:a. 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效b. 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值2、优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰3、缺点无法抑制那种周期性的干扰平滑度差/* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */#define A 10char&nbs
  • 关键字: 单片机  ADC  滤波  算法  C语言  

FW-PSO算法支持下无线传感网络拓扑结构的优化策略

  • 对无线传感网络结构的复杂性、无标度性等进行了分析,通过上述两项内容的分析结果,构建全新的无线传感网络模型,提升其应用效果,设计了符合实际要求的FW-PSO算法,实现网络拓扑结构的优化,并通过实验进行了性能验证。结果表明:优化后的网络拓扑结构,能够较好地提升无线传感网络运行性能。
  • 关键字: 202302  FW-PSO  网络拓扑结构  算法  优化策略  抗毁性  

基于机器视觉的带钢焊缝定位

  • 提出了一种基于机器视觉的带钢焊缝检测与定位技术,在原CenterNet算法的基础上增加旋转角度的回归实现了旋转目标检测,并根据网络的输入参数制作合适的数据集。为了进一步提高模型的精度和鲁棒性,分别引入了可变形卷积和金字塔分割注意力模块,多组实验结果对比表明,该方法能在精确率、召回率、F值和检测速度上得到提升,满足实际检测的需求。
  • 关键字: 卷积神经网络  实例标准化  特征提取  算法  202212  

数据准确 算法有效 ADI迎接新一代可穿戴技术大趋势

  • 可穿戴技术在经历了2013-2015年之间短暂的喧嚣之后,虽然也有过不温不火的智能手表和智能手环这类产品,最终还是在2018年开始因TWS耳机而重新成为市场的热点。随着可穿戴设备已经走入大部分人的生活,可穿戴应用的价值越来越多的依靠系统方案的数据准确度和智能算法的效能赢得市场。在EEVIA第十届年度中国硬科技媒体论坛暨2022产业链研创趋势展望研讨会上,ADI中国产品事业部高级市场应用经理何源以” 从数据准确性和算法有效性入手,迎接新一代可穿戴技术大趋势”为题,分享了ADI在可穿戴领域的一些理解和思考。&
  • 关键字: 算法  ADI  可穿戴技术  

台大教授借调硅谷奇遇记 惊叹算法主导世界

  • 台大机械系教授孙珍理借调驻旧金山科技组组长,落地之后她亲身经历了硅谷生活被「算法」主导的世界,反思硅谷和美国的成功方程式不是世界常态,中国台湾要有自己的论述。「硅谷是一个变化很快的地方,离开多年,当地发生了什么变化,我很想知道。」1972年出生的孙珍理毕业于中央大学机械系、史丹佛大学机械硕士、加州大学柏克莱分校博士。学成返台后在学术圈发展20年,今年9月由学界借调至国科会到硅谷担任驻旧金山台北经文处科技组新任组长。孙珍理近日接受中央社专访有感而发,「算法主导了我们的世界!」而那几乎是任何外地人进入美国生活
  • 关键字: 硅谷  算法  

小哥自创 AI 防拖延系统,一玩手机就被“闪瞎” | Reddit 高热

  • 你有过被 Deadline 支配的恐惧吗?为了克服拖延症,一位小哥对自己“下了狠手”。他编写出一套使用物体检测 API 的算法,来监督自己专注学习。一旦他开始玩手机,惩罚系统就会启动 —— 面前的两个手电筒将“亮瞎”他的双眼。同时,音响还会发出刺耳的声音,迫使他回到当前任务中。小哥把这个自创防拖延系统分享到了 YouTube 和 Reddit,结果在 Reddit 上爆火,目前已有 3.3k 热度。不少网友惊呼:Amazing!有位“拖延症晚期患者”表示,这个惩罚系统如果能喷出辣椒水的话,对他来说应该很有
  • 关键字: API  算法  拖延症  

人脸识别的工作原理是什么?

  • 什么是人脸识别?人脸识别是一种软件层面的算法,用于通过处理视频帧或数字图像来验证或识别一个人的身份,其中该人的脸是可见的。面部识别技术有几种不同的工作方法,但是他们通常会将图像中的面部特征与数据库中的面部特征进行比较。人脸识别处理的4个步骤特定的神经网络被训练用来检测人脸的标签,并将人脸与图像中的其他物体区分开来。标签是人类普遍的五官等面部特征,比如:眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛等。人脸识别算法的工作流程任何人脸检测和识别系统或软件都绕不开人脸识别算法。业界将这些算法分为两种:几何方法侧重于区分特征简而言之就将
  • 关键字: 人脸识别  算法  AI  机器学习  神经网络  

2021年汽车AI芯片行业深度研究报告

  • 经测算,2020年我国汽车AI芯片市场规模为14亿美元,随着汽车EE架构加速升级,域控制器/中央计算平台被广泛使用,到2025年AI芯片市场规模达92亿美元,CAGR为45.0%,到2030年将达181亿美元,十年复合增速28.8%。  金融圈内那些人和事儿!戳破金融圈高大上外壳,双手奉上投行精英狗血八卦,让我们少点套路、赤诚以待、精致装逼。  1. 汽车智能化时代来临,车规级 AI 芯片黄金赛道  1.1. AI 芯片是智能汽车时代关键变量  汽车由分布式架构向域控制/中央集中式架构方向发展。传统分布式
  • 关键字: 自动驾驶  AI芯片  计算平台  算法  

2021年智源人工智能前沿报告(AI Frontiers Report)发布

  • 2021年对于人工智能技术和产业,依旧是不平凡的一年。随着算力、数据、算法等要素逐渐齐备,先进的算法结构不断涌现,各个研究方向研究成果层出不穷,成熟的AI技术逐渐向代码库、平台和系统发展,实现产业和商业层面的落地应用,推动人工智能发展迈向新阶段。在新的一年即将到来之际,智源研究院采用案例征集、专家咨询等方法,向高校和科研机构专家学者征集2021年度人工智能动态、案例等内容,并通过向专业人士咨询的形式汇总观点及建议,形成2021-2022年度人工智能前沿报告(AI Frontiers Report)。报告专
  • 关键字: AI  机器学习  神经网络  算法  

人工智能算法可还原烤肉香味 网友:看吃播可以闻味道了?

  •   近年来,人造肉发展迅速,不过与真肉相比,人造肉在口感味道上还存在明显的差距。  近日,一家瑞士名叫“芬美意”的公司推出了一款通过人工智能算法、计算调配出香味的替代肉,能够还原真实肉类的味道。  视频中,你看着一块块牛排,烤制过程中散发出浓郁的肉香。然而这些让人垂涎三尺的牛排,并不是肉做的,而是用植物蛋白做出来的肉类替代品。  网友看后表示:  以后看吃播可以闻味道了???  黑客帝国时代,正式到临  是不是可以,吃着肉,减着肥?  这家公司是全球领先的香料制造公司,调味品负责人布斯特拉恩表示,公司拥有
  • 关键字: 人造肉  算法  香味    
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算法介绍

算法(Algorithm)是一系列解决问题的清晰指令,也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出。如果一个算法有缺陷,或不适合于某个问题,执行这个算法将不会解决这个问题。不同的算法可能用不同的时间、空间或效率来完成同样的任务。一个算法的优劣可以用空间复杂度与时间复杂度来衡量。   算法可以理解为有基本运算及规定的运算顺序所构成的完整的解题步骤。或者看成按照要求设计好的有限的确切 [ 查看详细 ]
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