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如何在低算力MCU平台上优雅的计算均值和方差

• 一维数据的均值和方差计算可以说是几乎是最常用的统计分析方法。这个初中就学过的概念，在嵌入式系统中却有着广泛的实际应用：■ 传感器故障检测□ 正常工作的传感器数据波动应在一定范围内□ 突然的均值漂移或方差剧变，往往意味着传感器故障□ 如温度传感器读数突然剧烈波动，很可能是接触不良 信号质量评估 □ GPS信号强度的均值和方差可以反映定位质量 □ 方差过大说明信号不稳定，可能处于多路径效应区域□ 均值过低说明信号较弱，可能在遮挡环境下■ 机器人控制□ 舵机位置反馈的方差可以用来检
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