利用元学习保持无人机飞行控制系统在正确的轨道上

一种新的基于机器学习的自适应控制算法可以使无人机保持目标—— 麻省理工学院工程

麻省理工学院的研究人员开发了一种新的自适应控制系统，该系统可以帮助自主无人机在不确定环境中保持目标。该系统可以自动学习适应未知的干扰，例如阵风。研究人员使用了一种称为元学习的技术来训练该系统。通过元学习，可以确定无人机所面临的特定干扰的优化算法和几何形状。

与标准方法不同，这种新技术不需要编程自主无人机的人员事先了解这些不确定干扰的结构。相反，控制系统的人工智能模型从收集的少量观测数据中学习它需要知道的一切，这些数据是从15分钟的飞行时间中收集的。

“这些组件的并发学习赋予了我们方法的力量。通过利用元学习，我们的控制器可以自动做出最佳选择，以实现快速适应，”MIT 机械工程系和数据、系统与社会研究所（IDSS）的 Esther and Harold E. Edgerton 助理教授 Navid Azizan 表示。