照明、传感器和通信技术是实现自主移动机器人 (AMR) 的关键支持技术，用于确保机器人能够看见、感知现实世界并与现实世界交互。本文介绍了设计子组件的基本注意事项，并介绍了安森美 (onsemi)提供的适用于各应用的方案。图 1：自主移动机器人概念感知环境AMR 需要能够监测环境并与环境进行交互，这就要用到不同类型的传感器，包括温度传感器、图像传感器、LiDAR（用于 3D 映射）、旋转位置和可见光通信 (VLC) 传感器。图像传感器和图像信号处理器赋予 AMR 视觉感知功能，使其能够穿行于所在环境，检测和
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安森美 传感器 机器人
机器人想要进行自主移动，便需要拥有3D感知（3D perception）功能，必须利用各种的传感器来实时掌握机器人在空间中的位置，其中以LiDAR（激光雷达）能够提供高精度的位置传感，最受到业界的重视。此外，机器人也需要通过电机驱动，来执行自身或四肢的精准移动。本文将为您介绍LiDAR技术的发展，以及由ROHM推出的LiDAR与电机驱动解决方案。激光雷达带动新服务的创新近未来的AI机器人是指通过给自主移动机器人（AMR）增加3D感知功能，使机器人能够在三维空间中判断自己的位置并识别自身的动作，从而实现高级
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就在几周前，我们在这个博客中展示了电动扫雪机的制造商版本，类似于许多小商店里的那种。事实上，我们的机器人是一种特殊的履带，是传统扫雪机的缩小版，但可以通过索尼PS2控制器轻松进行无线电控制。在第一篇文章中，我们描述了该项目的硬件，即机械和电子控制器，并解释说它完全基于Arduino Uno。在这篇文章中，我们将描述要加载到Arduino上的固件，以执行所有所需的功能，操作驱动电机，控制刀片，并根据通过无线电接收的命令打开/关闭前投影仪。简要概述扫雪机的电气和电子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能够识别其周围的环境，并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片，能够快速地获取电机等数据，并进行实时的PID控制等处理。
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8月16日消息，当地时间周二人工智能初创企业OpenAI表示，其最新的GPT-4人工智能模型可以帮助企业在一天左右的时间内完成六个月的内容审核工作。作为人工智能聊天机器人ChatGPT的开发者，OpenAI表示，最新的人工智能工具可以加速处理内容审核等繁重任务，提高社交媒体公司的工作效率。尽管人们对生成式人工智能大肆宣传，但微软和谷歌母公司Alphabet等大企业尚未将这项技术变现。他们已经在人工智能技术上投入了几十亿美元，希望能在各个行业产生重大影响。微软支持的OpenAI表示，公司基于GPT-4开发出
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自主移动机器人 (AMR) 为不同领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了能够安全、独立地工作，这些复杂的系统需要精心集成多项技术。在开发 AMR 时，设计阶段在很大程度上决定了 AMR 成功与否，因此至关重要。本博客详细讨论了 AMR 的两个重要组件——电源和运动控制的设计注意事项，以及安森美(onsemi)提供的相应解决方案。图 1：安森美自主移动机器人演示为 AMR 供电自主移动机器人中使用的电源系统和电源组件会对其总电池寿命和工作时长产生重大影响。为 AMR 设计电源系统时要考
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中国上海，2023 年 8 月10日 – VIAVI Solutions（纳斯达克股票代码：VIAV）近日推出业界首款用于 5G 网络测试的轻量级（RedCap）设备仿真，实现真正意义上的RedCap性能验证，RedCap是基于新一类更简单、更低成本设备（包括可穿戴设备、工业无线传感器和视频监控）的物联网（IoT）和专用网络。该解决方案基于TM500 网络测试平台，被广大网络设备制造商用于基站性能测试。 3GPP在5G NR R17标准中引入了 RedCap 设备，也称为宽带物联网或 NR-Li
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研华推出搭载第12代和第13代Intel Core 处理器的3.5”单板电脑MIO-5377。该款创新单板电脑采用Intel最新的异构计算设计，高达14核/20线程，TDP为28W。该设计带来出色处理器性能，支持AI扩展，并兼顾能效，支持机器人及机器视觉领域众多应用。P/E混合架构设计提供更高能效新款第12代和第13代Intel Core 处理器（代号：Alder Lake-P和Raptor Lake-P），因系Intel首次采用集成性能核心（Goldencove; P-core）和效率核心（Gracem
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车企热衷布局背后，究其底层逻辑，或许就是智能汽车≈自动驾驶+轮式。其中，人机交互、环境感知相关技术等都可以复用。马斯克也曾在AI Day上表示，“可以说是世界上最大的公司。因为我们的车就像是带着轮子的半智能。”这也就是为什么国内小米、集度汽车、等也在布局领域，未来汽车竞争的终极不只是自动驾驶，还有。与车企亲自下场造的路线不同，地平线则是从自己擅长的芯片切入，围绕开发展开。继去年发布了开发平台之后，7月25日，地平线又更新及发布了三款产品：RDK系列开发者套件、操作系统TogetheROS.Bot 2.0版
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7月25日，“地平线2023机器人开发者创享日”在深圳成功举办。活动现场，地平线官宣了一系列重要发布：全新地平线RDK系列机器人开发者套件正式上线，机器人操作系统TogetheROS.Bot™2.0版发布，应用中心NodeHub首发亮相，地平线开发者社区改版上线。地平线创始人兼CEO余凯、地平线机器人事业部总经理王丛、地平线机器人事业部生态负责人胡春旭，以及地平线合作伙伴、高校专家、开发者代表、相关媒体共300余人出席了本次活动。地平线2023机器人开发者创享日于深圳举办地平线机器人事业部总经理王丛表示：
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通过分析智能家居行业发现，机器人可分为家务功能型、娱乐家用型和助理管家型等，种类繁多但功能较为单一。市面上基于单片机的智能搬运机器人不具有可重构性和良好的实时性，不能够满足灵活多变的机器人需求。本团队研究一款采用Robei EDA设计的基于FPGA的多功能可重构机器人，具有人为遥控控制与语音控制、自动搬运物体、感测周围环境、发射电磁炮等功能，可以实现环境检测及火灾预警、智能搬运及安保防御等作用，在提供便利服务的同时，有效保障居家安全。
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机器人必需装配多个电机，才能够用于移动机器人主体或是机器人的手臂、四肢，其中又以使用无刷直流电机（BLDC）为主流，为了高效的驱动无刷电机，便得选择合适的无刷电机驱动器。本文将为您介绍无刷电机与驱动器的特性与选择要点，以及由安森美（onsemi）推出的无刷电机驱动器的产品特性。比有刷电机更加高效的无刷电机无刷电机和有刷电机是两种不同的电机类型，它们的主要区别在于其内部的电刷结构是否存在。有刷电机内部有一对电刷与旋转的转子接触，通过电刷将电能传递给转子，从而产生转动。而无刷电机则不需要电刷，通过内部的电子控
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赋予机器人对于环境的感知与移动能力，使得机器人能够更安全、更具机动性，若再结合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技术，将能使机器人更聪明、更具实用性，使得机器人的未来发展极具想象空间。本文将为您探讨机器人感知与AI技术的发展，以及众多厂商所推出的相关解决方案。通过传感器使机器人能够感知世界机器人感知技术使机器人能够“看到”、“听到”这个世界，通过AI技术，则可使机器人对于所感知的环境，做出相对应的举动，机器人感知对于机器人在现实环境中做出决策、计划和操作至关重要，其中的相关
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你有没有做过自己的机器人？这里有一个非常简单和容易的机器人。在这个项目中，我将解释如何使用单片机设计和建造一个跟线机器人。跟线机器人是一个基本的机器人，它沿着一条有特定宽度的线（通常是浅色表面上的一条黑线）指示的特定路径前进。跟线机器人的电路原理该电路主要由8051单片机、两个红外传感器、电机和电机驱动IC（嵌入在一个模块中）组成。线路跟随者机器人需要机械地安排底盘。我使用了一个四轮驱动的丙烯酸底盘。两个红外传感器被安装在机器人的前部，二极管朝向地球。当机器人被放置在固定的路径上时，它通过检测线来跟踪路径
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屏蔽电缆的屏蔽层主要是作为电磁辐射、电磁干扰和接地保护的作用。屏蔽层悬浮电位的接地主要有单点接地、多点接地、交叉互联和连续交叉互联等方式。对于接地的屏蔽电缆是由电容效应和电感效应组成的。本文通过仿真模拟137/220 kV屏蔽电缆单端接地与双端接地的电容效应，研究不同高压输电线路下屏蔽电缆的电压电流分布特性，进而分析220、330、500 kV屏蔽电缆屏蔽层的电压电流特性和损耗特性。
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