- 本文探讨传感器在工业机器人中的作用，以及它们如何帮助收集和分析数据以实现智能决策；并且重点介绍与传感器相关的一些准确性、功耗和成本挑战。多年来，机器人一直是科幻小说的主题。从早期无声电影的开创性电影到美国作家艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考机器人，机器人一直被描绘成人类形式的机器。这些虚构的机器人拥有远远超过我们自己的智慧，考虑到它们最初是在微电子、半导体甚至晶体管时代之前被想象出来的，这是一个了不起的想法。制造业是最早了解机器人在现实世界中的用途的行业之一。然而，当机器人最终开始进入我
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传感器 机器人
- GSM控制的机器人或SMS控制的机器人是一种无线机器人，它通过接收一组短信息服务（SMS）形式的指令来执行必要的行动。在这个项目中，我们可以通过从手机上发送短信来控制机器人的方向，如前进、后退、左边和右边。早些时候，我们已经看到了一个不使用微控制器的DTMF控制机器人的工作。这个项目主要由两个部分组成，一个是移动单元，另一个是机器人单元。固定在机器人上的GSM调制解调器接收手机发送的信息，并向微控制器发出指令，控制机器人的方向。在这个项目中，我们将8051微控制器与GSM SIM 300连接。控制器和GS
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GMS 机器人 短信
- 为满足工业生产过程车间中的环境监测需求，提出了一种基于ARM核心单片机，气体传感器，温湿度传感器，摄像头和Wi-Fi图传模块，姿态传感器模块的车间环境监测机器人，并设计了其软硬件方案。机器人通过滑模控制器进行平衡底盘角度的镇定，PID控制器进行平衡底盘速度的镇定，保证了机器人底盘的通过性能。在实验室环境中进行实验。
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202304 ARM 车间监测 传感器 机器人
- 这里设计了一个关于避障机器人的简单项目。机器人学是一个有趣且快速发展的领域。作为工程的一个分支，机器人技术的应用随着技术的进步而不断增加。移动机器人的概念正在快速发展，移动机器人的数量和其复杂性随着不同的应用而增加。有许多类型的移动机器人导航技术，如路径规划、自我定位和地图解释。避障机器人是一种自主移动机器人，它可以避免与意外的障碍物发生碰撞。在这个项目中，我们设计了一个避障机器人。它是一个基于Arduino的机器人，使用超声波测距仪传感器来避免碰撞。电路图需要的硬件Arduino Uno超声波测距仪传感
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DIY Arduino 避障 机器人 机械臂
- 在这个项目中，我们使用Arduino设计了一个简单的手势控制的机器人。这个手势控制机器人是基于Arduino Nano、MPU6050、射频发射器-接收器对和L293D电机驱动器。尽管标题说是手势控制机器人，但从技术上讲，这个机器人是由手的倾斜度控制的。前言机器人是一个由计算机程序操作的电子机械系统。机器人可以是自主的或半自主的。自主的机器人不受人类的控制，通过对环境的感知来决定自己的行为。大多数工业机器人是自主的，因为它们需要以高速和高精确度进行操作。但有些应用需要半自主或人类控制的机器人。一些最常用的
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- 在这个项目中，我将向你展示如何使用Android手机建立一个Arduino和蓝牙控制的机器人手臂。这个机械臂既可以在手动模式下操作，也可以在全自动模式下编程操作。你们已经在Electronics Hub看到了一个机械臂项目，我们从废品中获得了一切（除了电机和Arduino）。我们从你们那里得到了非常好的反应，在此基础上，我们决定做一个更好的版本，如果我必须说，是2.0版。这个DIY Arduino和蓝牙机器人手臂项目是通过蓝牙通信的安卓手机操作的。我们已经为安卓手机开发了一个应用程序，你可以用它来控制机械
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DIY Arduino 蓝牙 机器人 机械臂
- 中国 北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球领先的数学计算软件开发商 MathWorks 宣布加入 UR+ 计划。该计划为与 Universal Robots（UR）协作机器人无缝集成的认证产品量身定做，是业内最大、最全面的生态系统。MathWorks 的编程和数学计算平台 MATLAB 已获得 UR+ 认证。MATLAB 提供了用于设计、仿真、测试和部署包括 Universal Robots 协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。 机器人工程师将 MATLAB 用于专门或复杂的协
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MathWorks Universal Robots 机器人 协作机器人编程 人工智能 自主能力
- 与其他任何类型基础设施一样，下水道也需要定期维护。但是狭窄的地下管道通常很难进入。非开挖整修的用户使用专门的机器人在管道内部开展工作，而不用花费巨大的费用来开挖。在下水道机器人的开发和制造方面，Pipetronics是市场和技术的领先者。管理委员会成员Markus Lämmerhirt谈到了这个高度专业化的行业。您是如何开始下水道行业的职业生涯的？我学的是精密工程——现在称为机械电子学——1990年，我在D.T.I.实习了一个学期，这是一家专门从事特殊机械制造的工程公司。当时，该公司正在开发一种机器，能够
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- 3 月 28 日消息，近日，挪威人形机器人公司 1X Technologies（以前称为 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 万美元的 A2 轮融资，由 OpenAI 创业基金领投，Tiger Global 和一些挪威的投资者跟投。图源：1X Technologies据悉，1X 打算利用这笔资金来加大其即将推出的双足机器人模型 NEO 的研发力度，以及在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人 EVE。消息一出，便引发了外界对于 GPT 模型和机器人结合的无限遐想。1X 称其宗旨是创造具
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- 2023年3月20日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) ™即日起开售TE Connectivity的Dynamic D8000可插拔连接器。Dynamic D8000可插拔连接器具有高电流容量，包括1000 VDC额定电压、3000 VAC耐电压和每引脚100 A的电流。这些可靠的高性能连接器支持一系列应用，包括电池管理系统、电池测试设备、工厂自动化和机器人。TE Connectivity Dynamic
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贸泽 工厂自动化 机器人 高电流容量 TE Connectivity 可插拔连接器
- 要点：● 推出全球首款可支持四个不同操作系统的集成式5G物联网处理器，为合作伙伴创造全新商业机会。● 发布全新机器人和物联网平台，通过更高的经济性、先进特性和易配置性创造业务增长途径。● 推出物联网加速器计划，配合强大技术和广大生态系统的技术专长与解决方案，推动创新并加速带来价值的实现。高通技术公司今日宣布推出全球首款为支持四大主要操作系统而设计的集成式5G物联网处理器、两个全新机器人平台，以及面向物联网生态系统合作伙伴的加速器计划。
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高通 物联网 机器人 智能网联边缘生态系统
- 半导体行业在了解 IC 老化如何影响可靠性方面正在取得进展，但仍有问题待解决。
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Cadence 仿真
- 谈及“自主移动机器人（AMR）”时，许多人想到的是在订单履行中心、仓库或各种工业应用中工作的相对较大的机器人系统。过去，鲜有人会想到尽职尽责跟随主人全球奔波的、由人工智能/机器学习（AI/ML）驱动的拉杆箱。更鲜有人会料想到这项技术能够在今天实现商用。家用AI/ML系统和机器人技术的曙光已经出现。为了进一步推动这场革命，工程师必须克服一些硬件和软件障碍，才能通过TSA认证，并在紧凑空间内安装所有必要的电子系统，既不会显著增加重量，同时还保持成本竞争力。图源：scharfsinn86/Stock.Adobe
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Mouser 机器人
- 随着近年来工业4.0的推进，产业机器人得到迅猛发展，使用量逐步提升，运用过程中，产生了很多职业健康和安全问题，一直被广泛关注。近年来，制造业开始大量引入使用协作机器人，并积极研究各种应用场合下推广使用的可能。目前处于协作机器人行业高速发展的阶段，协作机器人已有多种不同的技术路线已经证明的可行的模式，且仍在不断创新引用，在带来极大便利、减员增效的同时，在实际生产应用过程中也带来了很多与之相关的职业健康和安全问题。
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202302 机器人 职业健康 安全
- 机器人在各个市场都有着广泛应用，它们也呈现出多种形式，包括服务机器人、协作机器人（cobot）、工业机器人、自动驾驶无人机和自动引导车辆等。对于成功的机器人应用，一个关键考虑因素是确保最佳电机驱动设计。就硅基（Si）电机驱动器而言，在效率和尺寸之间必须做出某种权衡。例如，较高的开关频率允许使用较小的无源元件，但会导致较高的功耗。业内一些人士提出，可以使用氮化镓（GaN）高电子迁移率晶体管（HEMT）来代替硅器件以减轻这种权衡。本文将探讨基于GaN技术的电机驱动原型这一提议。GaN基电机驱动架构图1所示，为
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GaN电机系统 机器人 功率密度
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