- 设计了一种基于单WiFi模块的STA+P2P+AP共存方案，硬件采用DBDC的2X2 Wi-Fi模块，通过P2PGroup的beacon帧广播来实现AP和P2P的共存，不仅解决了STA+P2P下的AP共存问题，而且解决了单Wi-Fi模块多种网络服务的共存冲突，有效提升了互联网无线终端协作的效率，并降低了成本。
- 关键字：
202308
Wi-Fi
STA
P2P
AP
共存
- 由于GigE相机在传输数据方面的特殊性，不同厂家需要自己设计自己的连接端口，这使得各常见提供的连接程序各不相同，同时由于多数情况下工业会采用C或C++程序来编写控制软件，一般厂家对GigE相机连接Python程序的软硬件方法虽然会进行开发，但是在实际操作中缺少详细的说明文档以及足够的开发实例。本文介绍了使用海康GigE相机与Python程序进行连接使用的项目经验，可以为同类型的任务提供参考。
- 关键字：
202308
GigE接口
Python
通信
- 设计了一款用于控制智能家居设备的带屏控制面板，主控部分采用乐鑫ESP32S3系统级芯片并自带WIFI功能，屏幕使用LCD液晶屏QSPI接口；面板自带3个按键可自定义控制功能；语音采用ES8388编解码芯片和双麦拾音；系统可支持语音控制。
- 关键字：
202308
ESP32S3
智能家居
控制面板
WiFi
语音
- 设计一款基于RK3588的云电脑系统，主控采用瑞芯微RK3588，Wi-Fi采用瑞昱RTL8822CU；系统采用Type-C供电，USB接口连接鼠标、键盘，HDMI2.0接口连接显示屏。
- 关键字：
202308
云电脑
RK3588
RTL8822CU
- 针对当前老年人居家场景夜间过久离床提醒解决方案存在的不足，设计了一种基于离床时间变异系数的过久离床监测系统。通过睡眠状态监测模块，获取老年人最近夜间正常离床时间数据，对正常离床时间变异性系数进行统计和分析，进行过久离床时间的预测和判断，并根据过久离床时间情况，通过远程消息或SOS报警的方式通知异地子女，从而达到远程健康预警的目的。系统能有效预测和优化过久离床时间的演变趋势和波动范围，预防老年人夜间离床过久的健康风险。
- 关键字：
202308
居家养老
睡眠监测
变异系数
过久离床
SOS
健康预警
- 为了提高融合异构数据会话推荐效率，设计了一种通过类别图来实现增强效果的推荐算法。在融合层内融合物品与类别表征结果，确保物品表征中包含类别数据；根据注意力机制建立全局表征，再通过局部表征建立最终表示；通过预测层计算各候选对象推荐参数。研究结果表明：设计得到的CaSe4SR模型对各类数据集都表现出了最优推荐性能，CaSe4SR-W模型表现出了比Concat与CaSe4SR两种模型更差的性能，推断类别信息需结合物品信息共同建模，需根据物品参数才可以发挥信息补充功能。
- 关键字：
202308
会话推荐
类别图增强算法
异构数据
全局表征
- 为了提高语音混合特征增强效果，设计了一种以自适应软掩模与混合特征共同分析算法来实现。以混合特征分析可以消除单一梅尔域滤波器无法提供高频特征的缺陷。研究结果表明：选择融合相位自适应软掩模方式时，能够最大程度去除背景噪声。以本文融合相位差自适应软掩模可以获得比IRM更显著优势，经过优化处理的语音特征与学习目标构建得到的语音增强算法能够促进语音质量的明显提升。以自适应软掩模与混合特征训练神经网络处理获得优秀的信 噪比，达到更优的算法性能。
- 关键字：
202308
语音增强
自适应软掩模
DNN
混合特征
- 设计并实现了一款以ESP32-C3-WROOM-02为核心，基于物联网、UDP协议、姿态传感器和弯曲传感器的适用于手语采集与输入的智能手套及翻译系统。该系统通过在手套上绑定姿态传感器MPU6050，配合弯曲传感器动态监测手的运动和姿态，通过ESP32芯片采集传感器数据并做初步处理，经单片机上的Wi-Fi模块通过 UDP 协议传输给云端采用 SVM 算法识别静态手势，此外，本设计还搭建了基于Python的Web应用程序框架Streamlit实现在网页上实时呈现处理结果和全平台兼容，方便用户使用。
- 关键字：
202308
手势识别
ESP32
弯曲传感器
SVM
神经网络
- 通过极限学习机ELM算法改进K-SVD字典学习算法，并成功应用于多特征融合物体成像识别领域。研究结果表明：通过ELM算法，字典精确度和优势在处理后的提升效果均十分显著。不论是从计算效率还是计算准确率来看，改进的K-SVD算法表现出较佳优势。K-SVD算法性能可通过ELM显著提升，算法识别准确率在多特征加入后也相应快速增长。将较低分辨率的样本从图像中筛选出来，有利于减少傅里叶叠层成像数量。
- 关键字：
202308
K-SVD算法
算法改进
图像识别
- 为了提高无人机航拍目标识别精度，提出一种基于视图融合的目标识别方法，该方法利用3个2DCNN分别提取无人机航拍3D体数据3个视图的特征，本文方法有效性主要采取室内实测数据进行验证。研究结果表明：不论是从F-score还是从准确度数据来看，视图融合方法显优势较为突出，保证分类结果更佳。相比于基于B-scan图像的传统方法，在分类性能方面侧视图立方体与正视图立方体占据更大优势。本文提出的目标识别方法以视图融合为理论基础，实验结果显示无人机航拍目标识别精度得到进一步提升。
- 关键字：
202308
无人机航拍
视图融合
目标识别
Alexnet方法
精度
- 为了提高人脸识别检测精度，应用卷积神经网络进行分析。在建立AlexNet网络结构的基础上，将Dropout技术引进全连接层中，给出了具体的卷积神经网络结构参数。研究结果表明：本文算法表现出较高的召回率，人脸签到系统的基础需求得到满足。侧脸及戴头盔遮挡照片观察对比得出，检测人脸图片的准确度及清晰度均相对较高，表明对于部分遮挡人脸或侧脸采用本文算法展示的鲁棒性较佳。该研究有助于提高在遮挡情况下人脸识别能力，对图像处理优化起到一定的理论支撑。
- 关键字：
202308
人脸识别
卷积神经网络
网络结构
检测精度
- 自动驾驶的完成需要设计合适的线控转向系统。为了能够对车辆动力惯性参数开展非线性评价，开发了一种分布结构驱动力电动汽车双无迹卡尔曼滤波(Dual unscented Kalman filter, DUKF)方法与状态观测系统联合系统车辆惯性监测方法。在分布结构驱动电动汽车传感器中，除了具备传统传感器惯性量参数如质心横摆角速度、纵向和侧向加速度以外，还可以提供轮毂电机传感器进行车轮角速度测试。研究结果表明：采用DUKF方法观测数据比DEKF方法更加符合实际情况，促进观测精度的显著提升。
- 关键字：
202308
电动汽车
状态观测
惯性参数
双无迹卡尔曼滤波
- 在现代无线通信系统中，信息传输正朝着多载波、大容量、高速度方向迅猛发展，通信系统对射频部件的各项性能提出了更高的要求。作为射频前端模块的重要部件，宽带线性功率放大器对通信连接的性能起着至关重要的作用。为了实现多个倍频程的远距离实时通信，采用负反馈技术设计一款覆盖宽频带、谐波抑制高、高稳定性、高增益的小型化线性功率放大器。
- 关键字：
202308
宽带功放
负反馈
谐波
稳定性
增益
效率
- 为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题，设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人，并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理，从而能够识别其周围的环境，并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片，能够快速地获取电机等数据，并进行实时的PID控制等处理。
- 关键字：
202308
视觉识别
平衡机器人
机器人
PID控制
OpenCV
STM32
- 在工业上PLC的使用十分广泛，其是许多大规模工作系统的基础控件。欧姆龙PLC提供Fins协议作为与其通信的方法，为了搭建计算机主机与PLC通信的桥梁，需要专门的Python程序用于与欧姆龙通信。本文介绍了使用Python程序与欧姆龙PLC进行通信的基本步骤以及在项目中Python通信程序的具体构建方法，在如今基于Python程序进行Fins协议进行通信的资料较少的情况下，对同类型的项目有着借鉴作用。
- 关键字：
202308
PLC
Python
通信
- 传统的控制器只能从NAND Flash存储器的起始位置开始存储数据，会覆盖上次存储的数据，无法进行数据的连续存储。针对该问题，本文设计了一种基于FPGA的简单方便的NAND Flash分区管理的方法。该方法在NAND Flash上开辟专用的存储空间，记录最新分区信息，将剩余的NAND Flash空间划成多个分区。本文给出了分区工作机理以及分区控制的状态机图，并进行了验证。
- 关键字：
202308
NAND Flash
FPGA
分区
起始地址
- 农作物的生长状况与其周边环境是息息相关的，对农田环境、作物生长状态、气象数据等进行实时监测和分析，及时调整有关环境参数，为农业生产提供科学化、精准化的管理手段，有力促进农作物增产增收。本文设计一种基于STM32的农业环境监测系统，结合嵌入式技术、物联网技术、人工智能技术、大数据技术，实现采集、传输、存储、查询并分析农作物的环境信息，智能控制农业外设，以科学手段指导农业生产。
- 关键字：
202308
STM32
远程监测
智慧农业
- 为了阻止土地荒漠化扩散，优化传统种植方式，减少人力付出，实现沙漠中植树自动化精准栽种。研发基于STM32微控制器的沙漠植树车。在使用STM32微控制器的同时，配合云端、esp8266无线传输模块，使其能够实现远程操作，在恶劣的沙漠环境下对树苗等杆状植物进行种植。能够实现打孔、植树、灌溉、掩埋等系列性操作，极大地提高植树的效率以及树苗的成活率。
- 关键字：
202308
STM32
植树车
荒漠化
精准栽种
- 在上一期里，您已经领会Encoder 和Decoder 两者的涵意和功能了。请您看看图1 里，在两者之间有个空间，通称为：隐空间(latent space)。图1 （来源https://arxiv.org/pdf/1909.11573.pdf）本期以SD(Stable Diffusion) 模型为例，来欣赏其隐空间里的架构之美。由于Diffusion 隐空间里的主角是：UNet模型。于是，先来细观Diffusion 隐空间里UNet模型的训练流程。1 简介UNet模型在本专栏里，曾经详细介绍过AE(aut
- 关键字：
202308
Diffusion
隐空间
UNet
- 在常规AC-DC 开关电源中，其输入端AC 电源经全波整流后，一般接1 个大电容器，以得到波形较为平直的直流电压。整路是一种非线性元件和储能元件的组合，因此，虽输入交流电压是正弦的，但输入交流电流波形却严重畸变，呈脉冲状，输入电流产生严重畸变的结果是，电源满载工作时功率因素不足0.6，谐波电流值很大。故在一些照明类电源，填谷电路为此能够提供很好的解决方案。1 传统桥式整流和填谷式无源PFC电路分析传统桥式整流与大容量电解电容滤波电路如图1a所示。由于整流二极管具有单向导电性，只有在AC 线路电压瞬时值高于
- 关键字：
202308
填谷电路谐波电流
金升阳
- 今年来，全球新能源汽车市场持续升温，各国政府对环境保护和减少碳排放的要求激励了全世界的消费者购买新能源汽车。在全球新能源汽车增长的背景之下，我国也在新能源汽车领域持续发力
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202308
新能源汽车
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