- 下一代机器人应用不再是一个遥远的梦想,它正在彻底改变我们世界的无数方面——从手术机器人和水下检查机器人到人工智能驱动的废物管理系统以及介于两者之间的一切。这些进步曾经被归入科幻小说的领域,有望带来前所未有的效率和安全性。尽管如此,该行业仍面临一个严峻的挑战:如何在快速创新与严格的安全和安保要求之间取得平衡。如果机器人领域继续不懈地改变一个又一个行业,那么优先考虑安全和安保对于实现其全部潜力,同时保护开发人员和最终用户至关重要。软件压力锅:创新与安全毫无疑问,这个理想化的未来远非确定。Black
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开发 平衡机器人 BlackBerry QNX
- 为了解决在复杂环境下人工操作难以实现自动化、智能化和精确性的问题,设计了一种具有自平衡功能的取放一体平衡机器人,并开发了其软硬件系统。该机器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平台上进行图像处理,从而能够识别其周围的环境,并根据目标参数实现自动控制平衡机器人的运动。机器人的底盘采用STM32F4系列作为主控芯片,能够快速地获取电机等数据,并进行实时的PID控制等处理。
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202308 视觉识别 平衡机器人 机器人 PID控制 OpenCV STM32
平衡机器人介绍
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