英特尔杯全国大学生电子设计竞赛—嵌入式系统专题竞赛胜利结束

　　历时近5个月的英特尔杯全国大学生电子设计竞赛——嵌入式系统专题竞赛8月初正式落下帷幕，经过选手提交作品、现场答辩和专家的多轮评议，最终结果揭晓，共13支代表队获得了一等奖，其中来自华南理工大学周贵斌、陈昌能、李佳明的参赛作品—基于视觉跟踪技术的残疾人辅助系统捧得英特尔杯，他们的指导教师为秦华标。一等奖获奖名单如表1。

表1  一等奖获奖名单

　　本次大赛一个亮点就是众多境外参赛队参赛，不仅参赛队伍数量超过往届，参赛学校也都是各自国家和地区理工类的翘楚，这也说明我们举办的英特尔杯嵌入式系统专题竞赛正逐渐成为世界关注的大学生嵌入式竞赛，有助于进一步提高竞赛的水平。本届国外和中国香港地区具体参赛名单如下：

　　国外(每所大学1队参赛)

　　·马来西亚和新加坡
　　马来西亚多媒体大学(MMU)
　　马来西亚理科大学(University Sains Malaysia)
　　新加坡国立大学(National University of Singapore)

　　·印度
　　Indian Institute of Technology Madras (2007年印度大学排名榜第一)
　　National Institute of Technology Karnataka, Surathkal
　　College of Engineering, Anna University
　　Indian Institute of Technology Kanpur(2007年印度大学排名榜第四)

　　·美国
　　马萨诸塞洛厄尔大学(University of Massachusetts Lowell)
　　中国香港(每所大学2队参赛)
　　香港中文大学
　　香港科技大学

竞赛作品巡展

　　项目名称：随钻测井实时地质成像系统
　　北京交通大学计算机学院 参赛队

　　随钻测井是指钻井的过程中实时地测量地层岩石物理参数，并将测量结果实时处理加工后由井下送到地面数据中心进行处理，形成轨道、地层评价进行钻探工艺决策。

　　本系统能够实时接收井下发回的数据，并进行高速数据处理，计算并显示出各类实时参数，并且能够绘制出钻井的三维轨迹图，通过触摸屏的输入方式，简单方便地进行数据查看、分析；除此之外，系统还能够从与远程数据库获得钻井轨迹设计图，用于与实际轨迹图进行比对，从而能够方便、准确地帮助开采人员对钻井轨道进行校正。

　　本系统充分利用开发板的资源，利用开发板便携、具有高性能的双核CPU并且工控级的水平能够进行恶劣现场的数据采集，实时显示。本系统由便携主机、触摸屏、无线网络与远端地质数据库和必要的串行总线下的地质传感器接收板所构成。系统构架结构示意图如图1。

图1  随钻测井实时地质成像系统结构图

　　项目名称：搜寻机器人
　　北京交通大学电子信息工程学院 参赛队

　　在现实生活中，很多场合需要人们去完成一些搜寻任务，这些任务可以用机器人代替。该机器人能在人不方便进入的区域内完成搜寻目标和探测环境的任务。其具体功能如下：

　　·通过无线方式完成所有控制；
　　·在栅格化的全局地图内进行自主路径规划。机器人在移动过程中利用视觉实时探知未知障碍物、测量障碍物和机器人的距离及角度并根据障碍物在全局地图中的位置，采用有效的算法计算出最优路径，以最快的速度安全地到达目的地；
　　·通过视觉在全局地图内寻找目标并进行动态目标跟踪；
　　·通过PID定点跟踪算法，出色执行控制终端给定的任意路径；
　　·通过机器人的发声系统和语音识别系统实现简单的人机交互；
　　·通过摄像头采集的图像信息可以实时监视机器人周围的环境信息。

　　项目名称："TransCube"基于Visual Hull算法的立体传真机
　　北京航空航天大学  沈悦雯 朱沥可 慕腾飞参赛队

　　传统传真机在信息爆炸的时代已经渐渐无法满足人们的对传输信息的更高需求。因此本项目提出概念化的3D数字传真机的设想。特点如下：

　　·目标对象可以是立体的绝大部分物体，不再局限于纸质材料；
　　·对若干物体照片中的对象提取来恢复立体模型；
　　·传输通道由PSTN、LAN、WIFI等多网络复合组成。

　　在项目中自行配置了立体传真机的原型系统。系统主要由图像捕获预处理、基于VisualHull算法的3D建模及恢复、多网络传输、系统并行计算优化四大主要模块构成。在建模精度、计算时间、系统稳定性方面是项目关注点，并且已经实现基本功能。

　　项目的未来发展方面主要会在增广适用对象、提升实时性、优化重建效果方面，来衍生一些例如"亲身体验"的健康电子竞技的更生动、更实用的应用。