控制器原理

　　导读：本文主要讲述的是控制器的原理，感兴趣的童鞋们快来学习一下吧~~~很涨姿势的哦~~~

1.控制器原理--简介

　　控制器，英文名称为controller，是机器的核心。其标准定义为：按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。主要是由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器以及操作控制器组成的，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2.控制器原理--分类

　　控制器可以分为组合逻辑控制器和微程序控制器两种，这两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。而微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。

3.控制器原理

　　接下来我们以PID控制器为例介绍其原理，此控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样可以使系统更加准确，更加稳定。如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用，虽然有这些缺点，PID控制器是最简单的有时却是最好的控制器。

　　拓展阅读：

　　1.PID控制原理

　　2.主令控制器的工作原理

　　3.PID控制器原理