基于DSP的数据处理模块的设计
2.2 C31的系统装入和管理
C31有两种工作模式,即微处理器和微计算机方式,本方案中,C31的MCBL/MP脚接高电平,C31工作于微计算机方式。C31具有程序引导功能,其内部固化有引导程序(BOOT),可将来自其它处理器、低速EPROM或其它标准的存储器件的程序和数据装入到高速静态RAM中以全速运行。C31有两种装入方式可供用户选择:串行装入方式和存储器装入方式。存储器装入方式根据地址的不同又分为三种:BOOT1、BOOT2、BOOT3。C31通过查询四个中断引脚确定装入方式,引脚低电平有效。在本方案中,C31的INT脚接低电平。C31采取BOOT2的引导方式,将从0x400000处开始的程序存储器中的卡尔曼滤波程序以8位字节方式引导到首地址为0x100000的高速RAM中。采用外部存储器装入时,需在程序前加装程序头。程序头包括下列信息:
(1)外部存储器的宽度(8/16/32位);
(2)程序代码块的长度;
(3)装入的目的起始地址;
(4)存储器访问的定时控制。
程序头内容安排见表1。
本方案中程序头配置如下:“08 00 00 00 F8 10 00 00 FF 20 00 00 00 00 10 00”,包含以下信息:①外部程序存储器宽度为8位;②EPROM需要7个等待状态;③装入的目的起始地址为0X100000;④程序代码块长度为20FF。程序头在存储器的0X400000开始存放。
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