新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > 基于DSP的数据处理模块的设计

基于DSP的数据处理模块的设计

作者:时间:2008-11-27来源:网络收藏

  C31的EMU0~EMU3为4个仿真引脚,H3为时钟引脚,按照MPSD仿真头的定义将其和仿真器相连。C31的仿真器没有采用传统的电路仿真器,而是采用先进的扫描仿真器,扫描仿真器通过芯片上提供的仿真引脚和时钟引脚实现仿真功能。用户程序存储在目标系统的片内或片外存储器中,可实时运行,而不会因仿真器引入额外的等待状态。

  3 模块的软件设计方法

  模块的软件设计是在TI公司的集成开发环境CCS下进行的。它有C2000CC、C3000CC、CCS5000、CCS6000等4个不同版本。对于C31来讲,可采用C3000CC版本的软件。编程语言既可选择C31的汇编语言也可使用C语言。汇编语言在低层的初始化和I/O控制编程方面效率高,但对于类似这类复杂控制算法的编程却不如C语言简捷,且汇编语言的可读性和移植性差。因此这里采用C语言进行程序设计。设计过程如下:

  (1)在CCS下用C语言编辑源程序;

  (2)编写链接命令文件,即扩展名为·cmd文件;

  (3)建立扩展名为·mak的工程文件,将源程序、链接命令文件以及支持库RTS30·LIB加入到所建立的工程中去;

  (4)对该工程进行build,若无错误,即生成扩展名为·out的文件。

  生成的·out文件可通过仿真器进行调试。调试完成后,将·out文件保存为·out(coff)格式文件。在编程器中对该文件进行修改,把程序头加到卡尔曼滤波程序的前面,一起写入EPROM。

  图3和图4给出了模块的流程图,主计算机和C31可并行工作,通过双口RAM中的semaphone进行查询和设置,完成它们之间的数据交换,进而对跟踪目标实现数据处理。

  基于DSP的数据处理模块的设计

  本文介绍了卡尔曼滤波以及基于的卡尔曼滤波器数据处理模块的原理,该模块具有运算能力强和实时性好的特点。在对跟踪目标进行卡尔曼滤波时,其处理周期仅有几十个μs,能很好地满足TMS雷达系统中数据处理任务的需要。


上一页 1 2 3 4 下一页

关键词: DSP 数据处理 卡尔曼滤波
分享给小伙伴们:

评论


相关推荐

技术专区

关闭