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基于MCU的三轴运动控制器设计

作者:董靖川 王自静时间:2014-03-31来源:电子产品世界收藏

  硬件设计方案

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/235576.htm

  多轴联动运动在绘图仪、3D打印机、数控机床、机器人等领域用途广泛。本文设计的基于的低成本运动可实现三轴联动运动控制,硬件如图1所示。选用基于Cortex-M3内核的32位ARM微STM32F103ZET,主频达72MHz,内嵌512KB Flash和64KB SRAM,配有丰富的片上外设(USART, TIMER, I2C, SPI, CAN, ADC, DAC, RTC等)。由的GPIOA端口发出的X、Y、Z三轴电机脉冲(PLSX, PLSY, PLSZ)和方向(DIRX, DIRY, DIRZ)指令经驱动芯片26C31转换为差分输出信号,可连接伺服或步进电机驱动。差分信号由双绞线进行传输,提高了抗干扰能力。的低8位是通用输出,经光耦实现电气隔离,并由2803对电流放大,可连接伺服驱动使能信号、继电器、指示灯等。的高8位是通用输入,伺服报警、行程极限、原点、传感器等信号可经由光耦隔离输入。USART接口通过MAX3232转换为RS-232电平与上位机通讯。

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关键词: 控制器 MCU GPIOB

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