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基于MCU的三轴运动控制器设计

  • 　　多轴联动运动控制器在绘图仪、3D打印机、数控机床、机器人等领域用途广泛。本文设计的基于MCU的低成本运动控制器可实现三轴联动运动控制，硬件如图1所示。MCU选用基于Cortex-M3内核的32位ARM微控制器STM32F103ZET，主频达72MHz，内嵌512KB Flash和64KB SRAM，配有丰富的片上外设(USART, TIMER, I2C, SPI,
  • 关键字： 控制器  MCU  GPIOB  
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