Nucleus嵌入式程序到Linux的移植方案
Nucleus是单一地址空间操作系统的一种，作为商业化的嵌入式操作系统产品，曾被广泛使用。在MIPS架构中，其操作系统和用户程序完全工作在内核模式，且只占用和访问0x80000000以上的线性地址空间。因此，在Nucleus中，操作系统和用户程序工作在线性地址空间中，且用户程序与内核服务之间没有明显的区分，进入内核服务更像是调用API(ApplicatiON Program Interface)而不需要上下文切换。其优点是限制少，编程方便，但系统健壮性差。
Linux操作系统因其开放性和稳定性等优点，近年来为越来越多的嵌入式设计方案所采用。它有着严格的内核模式和用户模式的区别，在MIPS架构中，用户模式只能访问0x80000000以下的空间，内核模式可以访问所有的空间，而在任何模式下访问0x80000000以下的空间时，都介由TLB(Translation Lookaside Buffer)进行虚拟专有地址到物理地址的映射。因此，各用户进程运行在各自虚拟地址空间内，而非线性地址空间，用户进程在进入内核服务时，将以软中断的方式进行并伴随着上下文切换。其优点是系统稳定健壮，但系统设计需要遵守特定的约束。
光纤环行网监控记费系统PMON(Packet Over SONET Monitor)是华中科技大学电信系与美国Combrio公司合作的项目。系统完成OC48光纤环形网上的数据抓取并转发至12个千兆快速以太网口，支持基于规则的流分类、负载均衡和NETFOLW计费。PMON的软件架构在MIPS下的Nucleus操作系统中已成功实现，现将PMON的软件架构由Nucleus移植到Linux中，便要面临从单一模式(内核模式)，单一地址空间到多模式(内核模式和用户模式)，多地址空间的问题，本文就此提出了一种高效，廉价的方案。
PMON在Nucleus中的设计实现
图1描述了PMON软件架构在Nucleus操作系统中的实现，其中主要包括各硬件驱动程序，硬件驱动层的一个统一接口，一个负责各驱动程序初始化、配置及一致性检查的模块，一个中断服务接口，各应用程序或进程及操作系统本身。各模块的划分只是程序在逻辑上的分割，它们都处于同一线性地址空间中，可以视作一个二进制程序块，将这个架构及程序移植到多地址空间的Linux操作系统中时，便需要考虑各模块应工作在什么地址空间及什么工作模式下。
图1 Nucleus中的程序架构
PMON在Linux中的传统解决方案
Linux中的传统程序架构
图2描述了在Linux操作系统中PMON软件的传统设计架构。由于接口已被Linux操作系统所规范，程序的设计工作集中在驱动模块，负责各驱动程序初始化、配置及一致性检查的模块，及各应用程序。
各驱动程序处于Linux的内核层，各自对Linux的中断管理模块申请中断。各驱动程序直接挂载于Linux的设备管理模块，从而通过Linux的文件系统对用户层提供各自的驱动管理、应用接口，驱动的配置和一致性检查等模块将置于用户层中，同处于用户层的还有各用户进程。
图2 Linux中的传统程序架构
性能分析
以上描述的程序设计，符合Linux架构下设计的一般原则，结构清晰。驱动程序挂载在Linux的设备管理模块上，可以利用Linux的Module特性，动态加载和卸载驱动，这对于支持热插拔的系统非常有利。
评论