自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
. 解：（1）根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K。
， 
当 时，未校正系统的开环频率特性为
绘制未校正系统的伯德图，如图6—6中的虚线所示。由该图或用Matlab中的margin命令，可得未校正系统的幅值裕量为无穷大，相位裕量约为
。
（2）根据相位裕量的要求确定超前校正网络的相位超前角：
（3）由式（6—8）求得：
（4）超前校正装置在
处的幅值为：
.
. 解：（1）根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K。
，
当 时，未校正系统的开环频率特性为
绘制未校正系统的伯德图，如图6—6中的虚线所示。由该图或用Matlab中的margin命令，可得未校正系统的幅值裕量为无穷大，相位裕量约为。
（2）根据相位裕量的要求确定超前校正网络的相位超前角：
（3）由式（6—8）求得：
（4）超前校正装置在 处的幅值为：
评论