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自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计

作者:时间:2012-03-17来源:网络收藏
ht=13 src="/uploadfile/mndz/uploadfile/201203/20120317024725500.gif" width=25 align=absMiddle v:shapes="_x0000_i1282"> 的相位超前角是完全能实现的,并且 也不算小,使校正后的系统仍具有一定的响应速度。

(3)确定迟后—超前网络的转折频率。首先确定迟后部分的转折频率,令它的一个转折频率 ,选取β=10,则另一个转折频率 ,于是求得校正装置迟后部分的传递函数为

它在剪切频率 处产生约 的相位迟后。接着确定超前部分的转折频率:由图6—29可见,未校正系统在 处的幅值为13dB,欲使该频率成为校正后系统的剪切频率,必须使该频率点的开环幅值为0dB,即要求迟后—超前网络在 处产生-13dB的幅值。据此,通过点



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