自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计 作者:时间:2012-03-17来源:网络收藏 , 作一条斜率为 的直线,该直线与0dB线与-20dB的水平线的交点,它们分别为 , ,就是要求的超前部分的转折频率。因此超前部分的传递函数为:将校正网络的迟后部分和超前部分的传递函数组合在一起,就得到迟后—超前校正网络的传递函数:(4)校正后系统的开环传递函数为:相应的伯德图如图6—17中的实线所示。校正后系统的相位裕量 ,增益裕量13.6db,静态速度误差系数 上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
评论