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MiR自主移动机器人持续开拓复合运用场景

—— 为中德智能制造研究院打造柔性化生产新标杆
作者:时间:2021-07-26来源:电子产品世界收藏

随着工业机器人部署及运用范围不断地扩展,越来越多的行业及客户开始寻求定制化的复合机器人,以满足各领域相对独特且细化的功能需求。 位于南京的中德智能制造研究院(以下简称:中德研究院)便是其中之一。 目前,Mobile Industrial Robots(以下简称:MiR)共六台自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot “AMR”)在中德研究院中运作。MiR AMR搭配优傲机器人(Universal Robots,以下简称“UR”)的协作机械臂,担当研究院相关的培训及展示工作。MiR与中德研究院携手,不仅帮助中德研究院实现了人机协作的智能制造布局,更赋能后者为中国制造业智能升级提供个性化定制研究和实施方案。中德研究院成立于2016年, 下设展示中心、培训中心、应用与研究中心和孵化中心四大智能制造中心,旨在研发、孵化、推广最前沿的智能制造技术的应用。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202107/427127.htm

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图一 搭配UR协作机械臂的MiR AMR将完成中德研究院的智能制造技术培训与展示任务

搭配机械臂的六台MiR100 AMR与中德研究院内的加工中心配合,嵌入其工业移动协作分拣系统,展示和培训产品的上下料、转移运输等环节。MiR AMR的高安全性为创造安全的培训与展示流程提供了有力保障,同时符合中心平日访客较多时对人机协作稳定性的严格要求。

MiRGo生态,开放软硬件接口为AMR创造无限运用

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图二 MiRGo平台提供丰富的开箱即用顶部模块

MiR AMR入选中德研究院的一大原因得益于其硬件接口高度开放及适配性, 其开放接口让设备间能够无缝衔接与通信,便于与协作机器手臂配合。除了机械臂,MiR AMR通过MiRGo这一工具平台,还能搭配超过80多款开箱即用顶部模块,满足不同行业客户的细分需求。MiRGo汇聚了经全面且严格测试的多类型开箱即用解决方案,包括框架/货架、牵引装置、协作式移动机器人、顶升装置、传送带、电动站点等。 用户可以根据具体的使用场景,对每台机器人进行定制,使用所需的附加设备。MiRGo平台极大地加快了用户部署MiR AMR的速度。

框架/货架解决方案为天津诺和诺德每周节约35个搬运工时

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图三 五台MiR500 AMR搭配托盘解决方案,提升仓储物流自动化效率

框架/货架顶部模块能够将 MiR AMR变成自动物料搬运车,从而优化内部物流。诺和诺德位于天津的制药工厂部署了5台MiR500 AMR,替换了陈旧的人工叉车及托盘运输方式,用于提高仓储物流效率。 仓库收货后,Mi500 AMR能够自动完成物料由货车至机架的卸货与装载工作, 其后通过MiR所配备的激光扫描技术、3D相机、内置

传感器等软件,分析途经环境避开障碍物,自主地导航找寻一条最优路径安全抵达目标仓储区域,将物料的托盘搬运至高层货架处。,MiR AMR的部署为诺和诺德天津工

厂每周节省至少35个小时的人工搬运工时,有效释放了劳动力,让员工们能专注于其他更高价值的工作。

牵引装置提升运输速度与准确度、规避叉车伤害风险

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图四 搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook可替代传统人工叉车完成牵引运输工作

MiR于2021年第二季度推出MiR250 Hook牵引钩爪配件,用于完成各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR,它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达500 公斤的推车在内部进行自动化运输,无需任何人工参与。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说,只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件,即可实现推车牵引运输功能,替代传统的人工叉车。牵引钩爪广泛适用于工业制造业、仓储物流以及医疗等行业,能够满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的内部物流运输情况。

传送带解决方案确保自动取送货全天无休

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图五 Kamstrup部署了带有顶部传送带模块的 MiR AMR)车队以实现生产车间自动取送货

传送带是用于自动抓放货物的载体设备。适用对象从小号手提袋到托盘,范围十分广泛。全球领先的智能水电计量解决方案供应商Kamstrup在MiR AMR顶部安装传送带后,完全实现自动化生产流程,并确保了每周 5 天不间断工作,最大限度地利用生产能力,尽可能减少了车间的停机时间。

MiR AMR拥有着无限潜力,可以搭配各种各样的MiRGo开箱即用解决方案,满足企业定制化需求,推动自动化部署提升生产效率。中德智能制造研究院运营总监周一表示:“MiR这样优质的设备厂商进一步丰富了中德研究院的解决方案,这让研究院

可以为客户提供更多的先进技术选择,推荐最适合客户的产品,相信这对企业转型升级是有积极推动作用的。“

MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉表示:“MiR将携手合作伙伴继续研发更多工具,开拓AMR的应用场景。此外,我们也将在今年9月14至18日于上海举办的中国国际工业博览会上实地展出包括MiR250 AMR,MiR250 Hook等在内的多项产品及顶部模块。期待与行业和用户们分享MiR AMR的自动化能力,并欢迎更多伙伴加入我们的MiRGo平台。”



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