走近激光雷达：带你了解其发展历程

　　近日，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克表示，反对特斯拉自动驾驶汽车使用激光雷达。他的这一观点在行业专家之间引起了广泛的争论，业界普遍认为激光雷达是自动驾驶系统中一个非常重要的组件。

　　激光雷达是激光探测及测距系统的简称，指以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，激光雷达与微波雷达没有根本的区别，向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度和频率变化等参数，就可获得目标的有关信息，以确定其距离、方位、高度及运动状态等参数，还能探测出肉眼看不见的大气中悬浮微粒群的动态以及大气的密度不均匀等。

　　激光问世后的第二年，即1961年，科学家就提出了激光雷达的设想，并就其开展了研究工作。这些年来，激光雷达技术飞速发展，从开始最简单的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，不同用途的激光雷达也陆续出现在市场上，如精密跟踪激光雷达、侦测激光雷达、水下激光雷达等，从而使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。

　　相比于普通微波雷达，激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，所以它有很多优点，主要包括极高的分辨率，隐蔽性好、抗有源干扰能力强，低空探测性能好，体积小、质量轻等。不可避免，激光雷达也会有缺点。首先，工作时受天气和大气影响大;其次，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目标非常困难。

　　激光雷达的应用范围很大，被广泛应用于军事领域、环境科学领域、生物科学和考古研究领域、遥感领域、无人驾驶技术、机器人领域等。

　　科技发展日新月异，新材料、新技术、新工艺推动激光雷达技术快速发展，未来的激光雷达一定会给我们带来巨大的惊喜!