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第十一届恩智浦杯智能车竞赛总决赛长沙开跑

作者:lijian时间:2016-08-19来源:EEPW

8月19日,第十一届全国大学生杯智能汽车总决赛在文化气息浓郁历史悠久的岳麓山畔的本部正式开跑。副校长陈翔教授,教育部自动化教指委副主任、上海交大李少远教授,教育部自动化教指委秘书长、清华大学张佐教授,原教育部自动化教指委副主任、北京航空航天大学申功璋教授等出席开幕式。电子产品世界继续作为独家支持媒体参与此次比赛。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201608/295765.htm


在开幕致辞中,副校长陈翔教授代表主办方欢迎来自全国22个省市自治区的参赛队员们来到历史文化名城长沙,希望本次中南大学之旅能够让大家满意而归。教育部自动化教指委副主任、上海交大李少远教授代表教指委致辞时介绍了大赛的历史,因为公司收购了飞思卡尔公司,因此公司将继续履行与教育部的五年协议,大力支持全国大学生智能汽车竞赛。回顾大赛11年的历史,比赛规模不断扩大,2016年全国共有2012支队伍参加七大赛区各大组别和创意赛分区决赛,并且引入了多支中学生参赛队和小学生参赛队。

中南大学副校长陈翔教授致辞

教育部自动化教指委副主任、上海交大李少远教授致辞

相比于去年,今年的竞赛单元内容又有了明显的变化,竞赛单元继续分为竞速赛和创意赛两个组别,其中创意赛分成物联网组合节能组两个主题方向。竞赛单元除了传统的电磁组、光电组和摄像头组之外,继续保留去年的双车追逐组,并增设电轨组和信标组。

信标组车模展示

在赛道方面,今年所有的赛道两侧标记黑线均采用虚线设置,不再有实线标识,更接近实际道路的行车道设置。所有两侧标记均为突起的黑色标识,赛车出界情况更容易判别,同时出界情况会严重影响比赛速度,更进一步降低了裁判对比赛部分争议情况的人为因素,更为公正公平。在双车组比赛中,依然按去年的计算双车速度和间距两个因素,并增加了一个特别的单元——双车赛道让车交换位置。如下图所示,双车在某个特定区域需要进行赛道上的车辆位置交换,提升了比赛的考核内容。


双车追逐交换位置区域

下面介绍一下本次新增及的两个竞速赛单元。在第十一届全国大学生竞赛中的基础类电轨组以及创意类的节能创意组要求参赛车模能够识别赛道中央铺设的铝膜胶带并沿着赛道运行。相对于光电和摄像头赛题组,电轨组中赛道识别不受环境光线影响,容易选择比赛场地。赛道中心铺设的铝膜胶带,一方面能够作为赛车寻道的标志线,另一方面可以为创意节能组从铝膜中受电从而驱动车模运行。精确识别赛道上铝膜胶带的位置是引导车模正常运行的关键。


电轨组赛道

信标组需要更为特别的赛道,我们看到总决赛选择蓝色底赛道设置。车模开始位于发车区域内,此时所有的信标都是熄灭状态。开始比赛后,比赛系统自动会点亮第一个信标,点亮的信标会以10Hz的频率发送红色和红外闪烁光。此时选手的车模能够识别确定信标的方位并做定向运动。当车模上安放的磁标进入信标附近的感应线圈后,比赛系统会自动切换点亮到下一个信标,车模随机前往第二个点亮的信标。此过程将会进行10次左右。最终比赛时间是从当一个信标点亮,到最后一次信标熄灭为止。计算选手的速度和成功率为最终评判成绩。相对于其它赛题组,信标越野组在完成任务时有它自己的优势和劣势。该组别的优势在于场地内的信标会发出强烈的红色和红外光线,所以车模只需要借助于红外滤光片便可以滤除掉大部分可见光的干扰,便于准确检测到信标的位置。


信标组比赛现场





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