新闻中心

EEPW首页 > EDA/PCB > 设计应用 > 基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

作者:时间:2009-09-02来源:网络收藏


(2)定制应用算法函数库。根据实际应用的要求,以控制硬件操作的函数库为基础,可以有针对性地设计应用算法函数。本文以运动控制为例设计了针对运动控制的算法函数库,实现运动规划、伺服控制等功能。其它控制算法和功能也可以在此基础上进一步扩展。运动控制算法函数库的各命令也采用C++语言类的方式进行封装,控制算法类是硬件操作类的继承,调用和修改都十分方便,因而在结构上具有很好的开放性。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/191937.htm


在伺服运动控制算法上,控制器将当前规划的运动位置、进给速度送入伺服控制器与反馈的实际位置进行比较,得到位置跟踪误差,经过位置控制器后,送到D/A转换器,输出伺服驱动器的控制信号。位置控制算法可根据实际的要求采用多种控制策略。


上一页 1 2 3 4 下一页

评论


相关推荐

技术专区

关闭