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四轴 文章

真正意义上的随身携带无人机拆解:大疆用创新告诉你电路方案可以如此设计

  • Mavic Mini是大疆在10月底推出的一部重量仅有249克的无人机产品。折叠设计,使得体积进一步减小。甚至其收纳体积相对于部分大屏智能手机来说也差不了多少。大疆Mavic Mini又是如何做到如此小巧便携的尺寸?内部做了哪些改变?是否有减小电池容量?拆解信息电池改为可拆卸电池,通过卡扣固定在无人机中框上,可直接取下。电池容量:2400mAh。顶盖仅通过卡扣与中框固定,然而卡扣较紧,所以需小心撬开后取下。旋桨的收缩折叠通过金属件完成。螺旋桨电机电缆通过焊点与主板连接。云台与GPS板的接口处涂有大量点胶保
  • 关键字: 大疆  四轴  

我国工业机器人市场概况及发展规划

  •   迎 九 (《电子产品世界》,北京 100036)  摘 要:2019年8月“北京机器视觉助力智能制造创新发展大会”上,中国机器人产业联盟(CRIA)统计与信息工作部的领导介绍了中国机器人产业的发展概况,以及产业政策规划进展和产业发展预判。其数据来源涵盖了我国国民经济的47个行业大类、129个行业分类。  关键词:机器人;六轴;四轴;坐标;蜘蛛手  1 中国工业机器人市场概况  近几年我国整个工业机器人市场处于快速增长阶段。如图1,从2013年开始的连续6年,我国都是全球最大的工业机器人消费市场。201
  • 关键字: 201911  机器人  六轴  四轴  坐标  蜘蛛手  

基于STM-32四轴飞行器参考电路设计

  • 四轴飞行器是一种利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行的飞行器。进入20世纪以来,电子技术飞速发展四轴飞行器开始走向小型化,并融入了人工智能,
  • 关键字: STM-32  四轴  电路设计  

一种常见的四轴飞行器姿态解算方法分析

  •   全国各地已经陆续开放低空管制,北京也将在2015年全面开放低空领域,这对低空飞行器将是一个十分重大的好消息!低空飞行器也将迎来一个新的发展春天。实际上,近年四轴飞行器发展相当迅速,国内的航拍水平越来越高,顺丰及亚马逊已在尝试将无人机用于快递行业。越来越多的人开始关注并研究四轴飞行器。  本文将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法,Mahony的互补滤波法。此法简单有效,希望能给学习四轴飞行器的朋友们带来帮助。关于姿态解算和滤波的理论知识,推荐秦永元的两本书,一是《惯性导航》,目前已出到第二版了;二是《
  • 关键字: 四轴  滤波法  解算  

基于DSP与FPGA的四轴运动控制器设计与研究

  • 摘要:针对数控系统的工作特点和要求,通过对DSP TMS320F2812、FPGA EP2C8F256C6及以太网控刺器RTL8019AS的深入研究,设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP和FPGA为核心器件,针对运动控制中的实时控
  • 关键字: FPGA  DSP  四轴  运动控制器    

基于CPLD的开放式四轴运动控制器的设计

  • 作为运动控制的核心部件,运动控制器普遍采用16位或32位微控制器,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了运动控制性能、改善了控制系统的精度、增强了系统构成的灵活性。如DeltaTau公司的PMAC系列、MEI公司
  • 关键字: CPLD  开放式  四轴  运动控制器    

凌华科技推出四轴步进马达控制卡PCI-8144

  • 凌华科技推出四轴步进马达控制卡PCI-8144,脉冲信号输出频率最高为2.4MHz,价格经济实惠。凌华PCI-8144轴控卡可在马达运转中调整运动速度,同时可同步操控多轴同动同停,并具备硬件急停功能,避免软件操控会产生时间差的问题,机台安全性更高。 凌华PCI-8144轴控卡针对步进马达的速度曲线,提供T型与S型波形,非对称的加减速度设定。利用串接配线,将控制器同动同停的信号串接,达成跨卡同动同停。凌华PCI-8144轴控卡针对机台安全,提供硬件急停功能,遇有紧急事故发生时,以急停开关控制,立即
  • 关键字: 工业控制  凌华科技  马达控制卡  四轴  工业控制  
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