CNC步进电机控制5 -FPGA运动控制器

FPGA 设计

以下是FPGA运动控制器框图（显示三个轴）：

（CNC CNC CNC ）

USB-2 数据在 FIFO 中缓冲，然后进入多路复用器。 由于数据是“打包”的，因此需要解复用器将加速度数据分配到每个积分器的轴。 在积分器之后，脉冲发生器确保阶跃/迪尔脉冲具有正确的时序。

这是集成商的心声。

generate
for(i=0; i<nbaxes; i=i+1)begin:motion    always @(posedge clk) axes_S[i] <= axes_S[i] + axes_A[i];    always @(posedge clk) axes_P[i] <= axes_P[i] + axes_S[i];endendgenerate

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