嵌入式ARM下的触摸屏驱动系统设计

摘要：介绍了基于飞思卡尔芯片i.MX27和嵌入式linux系统下的触摸屏硬件的连接设计和软件的驱动设计，并依照此设计实现了触摸屏的从硬件到软件的驱动系统。该实现主要应用于家庭无线智能控制系统中。

文章首先介绍了触摸屏的实现原理，然后介绍了触摸屏芯片AD7873的特性，在此基础上设计了ad7873与i.MX27和触摸屏的连接PCB图，最后依照硬件连接图设计了嵌入式Linux下的驱动，并成功通过了tclib触摸屏专业测试软件的测试，在家庭智能网关系统的测试中也成功运行，实现了从硬件到软件的嵌入式下触摸屏的驱动系统设计。

1引言

随着计算机技术的发展和普及，触摸屏技术得到了越来越广泛应用，在各种手持设备中，如手机、MP4、掌上游戏机、掌上PDA等，由于其方便、舒适，使其完全摆脱了键盘和鼠标的束缚，使人机交互更为直截了当。而在微软最新开发的windows7操作系统中，就有其值得骄傲并加以推广的多点触摸技术，并成为一大卖点。可见，触摸屏技术引起了上到微软，下到普通老百姓的关注。而在我们的日常生活中，无论你是在商场购物，还是在银行存取款，触摸式的自动服务器将能为你提供了方便快捷的服务。这里通过对触摸屏原理的理解和分析，成功的设计出了CPU与触摸屏芯片之间的硬件连接，并依照硬件和驱动设计的原理，设计出了基于嵌入式Linux和飞思卡尔i.MX27芯片以及AD7873触摸屏芯片的驱动程序，并成功移植到内核中，实现了家庭控制器系统的触摸技术。

2硬件系统的构成

2.1电阻式触摸屏原理。

电阻式触摸屏是一种传感器，它将矩形区域中触摸点（X,Y）的物理位置转换为代表X坐标和Y坐标的电压。当触摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间会产生接触。所有的电阻式触摸屏都采用分压器原理来产生代表X坐标和Y坐标的电压。如图1所示，分压器是通过将两个电阻进行串联来实现的。上面的电阻（R1）连接正参考电压（VREF），下面的电阻（R2）接地。两个电阻连接点处的电压测量值与下面那个电阻的阻值成正比。为了在电阻式触摸屏上的特定方向测量一个坐标，需要对一个阻性层进行偏置：将它的一边接VREF,另一边接地。

同时，将未偏置的那一层连接到一个ADC的高阻抗输入端。当触摸屏上的压力足够大，使两层之间发生接触时，电阻性表面被分隔为两个电阻。它们的阻值与触摸点到偏置边缘的距离成正比。触摸点与接地边缘之间的电阻相当于分压器中下面的那个电阻。因此，在未偏置层上测得的电压与触摸点到接地边之间的距离成正比。

图1原理示意图

2.2AD7873介绍及与系统硬件原理

AD7873是一款12位逐次逼近型ADC,具有同步串行接口以及用于驱动触摸屏的低导通电阻开关，采用2.2V至5.25V单电源供电，吞吐量大于125KBPS.

AD7873可用于电池测量、温度测量和触摸压力测量，还具有一个2.5V片上基准电压源，可用于辅助输入、电池监控器和温度测量等模式。不使用时，可关断内部基准电压源以降低功耗。也可以使用外部基准电压，并可在1V至VCC范围内变化，模拟输入范围为0V至VREF.这款器件具有关断模式，此模式下功耗不足1μA。

2.3AD7873与CPU和触摸屏的硬件连接图

其硬件原理框图如下，其中的X+,Y+,X-,Y-与触摸屏的相应引脚相连，接受来自触摸屏的模拟信号，然后经过AD7873芯片的内部处理成数字信号，通过SPI总线将数据传送给CPU,请求处理。CS为片选引脚，与CPU的DTR_DCE1相连，PENIRQ为中断引脚，接CPU的GPIO1_0.

图2硬件连线图

图3触摸系统框图

3软件系统

3.1Linux设备驱动介绍

在Linux系统中，为了简化对设备的管理，所有的外围设备被归结为3类：字符设备、块设备、网络设备。Linux对所有的物理设备进行了抽象，并定义了一个统一的概念：接口。AD7873被定义为一个字符设备，采用spi接口与CPU通讯。

3.2驱动部分重要函数的设计

（1）设备驱动程序中数据结构strcutdriver定义了一系列函数操作的接口，这个数据结构将整个驱动连为一体，由这个结构可以看出整个驱动的脉络。由于AD7873与CPU连接方式为SPI总线连接，因此将此设备注册为SPI设备，即要用到数据结构structspi_driver.

对应于AD7873设备，设计编写的数据结构如下：

其中，driver中定义了驱动名称、总线类型和驱动所有者。

probe函数为探测设备的函数。其主要进行初始化设备数据结构、初始化中断、向设备发送控制字等。

remove函数为设备移除函数。其主要进行移除设备文件、释放中断、释放设备。

suspend为设备暂停函数。

resume为设备恢复函数。

（2设备初始化函数staticint__initad7873_nit（void）即是注册上述数据结构，也即是注册一个驱动，其中主要的内容为：

returnspi_register_driver（ad7873_driver）；（3）还要设计一个重要的函数，就是中断函数，在触摸屏被按下的时候产生中断，在中断函数中的重要工作就是启动定时器，以判断触摸后的动作是触摸笔被提起还是继续按下。其函数原型设计为staticirqreturn_tads7873_irq（intirq,void*handle）；（4）定时器函数设计的目的就是判断触摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新设备的数据到应用层，仍然处于按下状态，则需要继续测量。其函数原型设计为：

staticvoidads7873_timer（unsignedlonghandle）；

3.3驱动的编译和加载

驱动程序加入内核有两种方式动态和静态，动态就是只是把驱动编译为模块，系统启动后执行insmod后加载，静态是指直接编译进内核，系统启动后自动加载了。由于我们的驱动需要经过测试才能加入内核，因此采用动态的方式加载驱动。