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基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器

作者:时间:2011-04-12来源:网络收藏

摘要:为了提高的频率稳定度,除了选取高性能的谐振器外,对其采取方式是保证其稳定震荡的关键。本文给出了一种采用双层槽及采用,外层加温部分基础加温,内层加温部分实现精确加温,从而提高的稳定性和启动性的设计方法。同时,在MATLAB环境下建立了数学模型,进行了仿真研究,结果表明采取控制控制结合的算法比单纯采用控制算法温度上升快,超调量小,也更加稳定。
关键词:恒温;谐振器;PID控制;算法

0 引言
恒温晶体振荡器是目前频率稳定度最高的晶体振荡器,作为精密时频信号源被广泛应用在全球定位系统、通信、计量、频谱及网络分析仪等电子仪器中。现代通信的迅速发展对恒温晶体振荡器的稳定度提出了更高的要求。为了获得较高的频率稳定度,必须采用高品质的谐振器以及良好的控温系统实现恒温控制。传统的PID控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且可以消除稳态误差。而在实际中被控对象往往具有非线性、不确定性难以建立精确地数学模型,因此应用传统的PID控制器难以达到理想的控制效果。鉴于模糊控制具有快速性的特点,同时还可以保持较小的超调量。文中将模糊控制与PID控制算法相结合,从而得到一种控制规则简单,控制性能良好的控制方法。

1 恒温晶体振荡器硬件原理
由于晶体振荡器的频率温度特性主要由石英谐振器的频温特性决定。因此在制作恒温晶体振荡器前,首先要选择性能良好的高品质谐振器,不同切型的谐振器频率温度系数也不同,AT切谐振器的振荡频率与温度的关系呈近似三次函数关系,具有零温度系数点。因而把控制温度设定在谐振器频率温度曲线拐点温度处即可实现振荡器输出稳定频率的目的。由高品质的谐振器和稳定的振荡电路所组成的恒温晶体振荡器基本框图如图1所示。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/162185.htm

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它的工作原理是:在外层加热电路中,控制芯片根据片内传感器所测得的温度对外槽内控制加温至接近石英谐振器拐点温度处实现基础加温控制;内层加热电路中,控制芯片根据温度传感器所测得的温度对内槽控制加温,使内槽温度稳定在石英谐振器拐点温度处从而实现精确加温控制。内槽在制作上选用导热系数高的紫铜,提高内槽的传热性能;外槽在制作上选用导热系数较低的聚氨酯泡沫塑料灌注,使其和元器件粘在一起,不仅保温性好而且有防震的功能。
控温部分采用单片机c8051f330来控温,它主要通过软件实现,结合硬件电路,构成数字化精确控温。这里主要介绍控温算法的实现以及MATLAB仿真测试结果。

2 PID控制器的控制原理
PID控制器是一种线性控制器,其原理如图2。

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式(1)中Kp为比例系数;Ti为积分时间常数;Td为微分时间常数。
在PID控制过程中,首先根据被控对象的数学模型确定PID,然后再用偏差e作为输入,计算出控制量,并驱动相应的执行机构来减小误差,直到被控对象稳定在允许的范围内。


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