基于MDB/ICP协议的自动售卖系统的主控制器

这是MDB会话控制的核心部分。根据需要传送数据包，计算校验字节，控制方式位，在时序允许的响应时间内接爱外设返回的数据，做出ACK或NAK等反应。并且按照MDB/ICP标准中堆荐的方式处理异常情况，当接受数据超时或校验和错时，重复发送命令多次，以增强容错性能。将接收到的数据返回给调用乾，并返回结果码。源程序如下：
//与外设会话，在调用之前确认译码器选通MDB总线
uchar Session(uchar add,uchar dat[],uchar count)
//形参：add——VMC发送的地址指令字节
// dat[]——VMC发送的数据块
// count——数据块的大小
//返回值：0——外设应答ACK
//非0且小于0x80——外设应答的数据块的大小
//大于等于0x80——会话中出错
//外设应答的数据块存放在全局数组uchar recBuff[]
{
uchar data check,i,j,err;
uchar data mode;
for(j=0;j5;j++){ //最多重复发送命令5次
check=0;
err=0;
TransmitByte(add,1); //发送地址字节
Check +=add; //计算CHK
For(i=0;icount,i++){ //发送数据字节
TransmitByte(dat[i],0);
check +=dat[i];
}
TransmitByte(check,0); //发送CHK
for (i=0,check=0,mode=0;
!mode iMAX_BLOCK_SIZE !err;
i++)
{//反复接收字节直到方式位为1或出错
//接收到的数据存在全局数组recBuff[]里
if(!ReceiveByte(recBuff+i,mode))
//超时。外设可用超时表示NAK
err=i?ERR_TIME_OUT:NAK;
else if (i= =0 recBuff[i]= =NAK mode)
//收到NAK
err = NAK;
else if (!mode)
//方式位为0表示还有数据
check +=recBuff[i];
} //for i
if(!err){ //未发生错误
if (!mode){
//收完36个字节还未结束
TransmitByte(NAK,0)；
err=ERR_NO_MODE_BIT;
}else if (i>1) {
//收到数据块
if(check !=recBuff[i-1]){ //校验和错
TransmitByte(NAK,0);
err=ERR_CHECKSUM;
} else{
//一切正常，发送ACK后跳出循环
TransmitByte(ACK,0);
break；
}
} else
//收到外设传来的ACK
break；
}//if(!err)
Wait(T_RESPONSE); //防止与外设数据冲突
}//for j
//返回接收到的数据块大小或出错代码
return err?err:(i-1)；
}
本文使用DS5002FP实现了对MDB总线的控制与访问。通过将MDB/ICP协议进行分解，很好地实现了总线驱动。实践证明该驱动程序稳定、可靠，大大降低了上层界面开发的难度，提高了系统的可维护性，节约了成本