基于MDB/ICP协议的自动售卖系统的主控制器

2 硬件系统结构
在MDB/ICP总线协议基础上，笔者构建了一个实际的自动售卖系统，系统原理图如图6所示。VMC通过MDB总线与投币机、读钞机和读卡器交互，控制外设的运转，并从外设获得用户的支持情况。同时，VMC也负责处理与用户之间的交互，驱动液晶显示，处理键盘输入，驱动符合用户需要的电机运转出货。在本项目中，VMC还需通过MODEM自动拨号连接公司总线的服务器，将销售数据传送回公司。

如图6所示，所有MDB外设均挂在同一总线上，由总线提供24V和5V的电源，数据线与单片机的串口相连。
本项目中选用的单片机为DALLAS DS5002FP。该单片机代码级兼容MCS-51系列单片机，在使用外存的情况下仍然可以使用4个PO作为数据I/O，带外设的能力较强。但它只有一个串口，控制MDB总线和控制MODEM都需要使用串口，因此必须将串口进行复用。通过一个译码器实现选通功能。
3 MDB/ICP会话控制
将VMC与外设之间通过MDB总线的会话分为四个层次：
（1）串口初始化
初始化串口时，主要工作是设置波率（9600）和传输方式（11位）。为顺利获得9600波特率，单片机采用的晶振为11.0592MHz。源代码如下（采用Franklin C51语言编写）：
// 一点常量定义
#define uchar unsigned char
#define T_RESPONSE 0xee //*5.0毫秒*/
#define MAX_BLOCK_SIZF 36 /*数据块最大长度*/
#define ERR_TIME_OUT 0x81 /*超时*/
#define ERR_NO_MODE_BIT 0x82*/未收到最后字节*/
#define ERR_CHECKSUM 0x83 /*校验和错*/
#define ACK 0x00
#define RET 0xaa
#define NAK 0xff
//初始化串口
void InitSerialPort()
{
SCON = 0xd0; //设置串口为方式3（9bit）
TMOD =0x0f；
TMOD I=0x20; //设置定时器1为方式2
TR1 =1； //定时器1使能
TH1 = 0xfd； //设定波行率：9600 NRZ
PCON =0x7f； //Set SMOD=0
RI=0;
TI=0；
}

（2）字节的传送
这里需要注意的是：发送数据时要根据需要设置方式位，而接收数据时要返回方式位的值，以判断是否收完所有数据。
// 传送字节
void TransmitByte(uchar byte,bit mode)
//形参：byte——准备发送的字节
// mode——预备要设置的方式位
{
TB8=mode; //设置方式位
SBUF = byte; //发送字节
While(!TI); //等待发送完毕
TI=0；
}
//接收字节
#pragma disable
uchar ReceiveByte(uchar *byte,uchar *bMode)
//形参：*byte——返回接收到的字节值
// *bMode——返回接收到的字节的方式位
//返回值：0—超时，1—成功接收