基于ARM微处理器的uC/OS的移植设计

　　μC/OS-II同样实现了消息队列结构OSQ及其操作，但是μC/OS-II没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须在μC/OS-II的基础上重新实现。为了实现对消息的管理，我们定义了以下结构：

　　typedef struct {

　　OS_EVENT* pQ;

　　void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

　　} sys_mbox_t；

　　在以上结构中，包括OS_EVENT类型的队列指针（pQ）和队列内的消息（pvQEntries）两部分，对队列本身的管理利用μC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。

　　2.2.5 semaphone的实现和mbox类似,这里就不再重复了。

　　3 uc/gui的移植

　　3.1 LCD的接口函数

　　在uC/GUI中LCD_LO_x之类的函数是无控制器LCD的接口函数。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c这个程序。在这程序中都是关于LCD接口的驱动。其中在44B0X上主要修改以下几个函数：

　　（1）LCD初始化: int LCD_L0_Init (void);

　　这个函数完成对44B0X LCD控制器的配置。显存的映射。

　　（2）画点函数：void LCD_L0_DrawPixel(int x, int y, int c);

　　取点函数：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y);

　　uC/GUI中显示字、图形都这两个函数有关。

　　3.2 系统接口函数

　　在uCOS-II中用GUI的，所以还要写几个操作系统接口函数。而GUI_X_x之类的函数是和操作系统相关的接口。

　　（1）系统时间接口

　　取系统时间： int GUI_X_GetTime (void);

　　延时函数： void GUI_X_Delay (int ms);

　　（2）任务调度函数

　　任务初始化：void GUI_X_InitOS (void);

　　任务锁定：void GUI_X_Lock (void);

　　任务解锁：void GUI_X_Unlock (void);

　　4 结束语

　　上述移植完成后，使在ARM微处理器上建立一个既有TCP/IP协议栈，又建立了图形用户接口的嵌入式实时操作系统。