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基于ARM微处理器的uC/OS的移植设计

作者:时间:2009-09-02来源:网络收藏

 概述

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/152361.htm

  嵌入式操作系统μC/OS-II是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS,其特点可以概括为以下几个方面:公开源代码,代码结构清晰、明了,注释详尽,组织有条理,可性好,可裁剪,可固化。内核属于抢占式,最多可以管理60个任务。目前国内对μC/OS-II的研究和应用都很多。只要买一本书就可获得源代码,对学校和教育的使用完全免费,商业应用的费用相对也很低。所以对μC/OS-II实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。

  大部分的μC/OS-II代码是使用ANSI C语言书写的,因此μC/OS-II的可性好,然而仍需要使用C和汇编语言写一些处理器相关代码。μC/OS-II的需要满足以下要求:

  (1)处理器的C编译器可以产生可重入代码;

  (2)可以使用C调用进入和退出临界区代码;

  (3)处理器必须支持硬件中断,并且需要一个定时中断源;

  (4)处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈;

  (5)处理器需要有能够在CPU寄存器与内核和堆栈交换数据的指令。

  7的S3C44B0X处理器完全满足上述要求。它使用公司的16位/32位RISC结构,内核是7TDMI,工作在66MHz,片上集成了以下部件:8K Cache、外部存储器控制器、LCD控制器、4个DMA通道、2个UART、1个多主I2C总线控制器、1个I2C总线控制器,以及5通道PWM定时器和1个内部定时器、8通道12位ADC等,能够与常用的外围设备实现无缝连接,功能强大。目前,国内应用较为广泛。

  1内核的移植

  μC/OS-II的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容:

  (1)os_cpu.h中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向;

  (2)os_cpu.h中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏;

  (3)os_cpu.h中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型;

  (4)os_cpu_a.asm需要改写4个汇编语言的函数;

  (5)os_cpu_c.c需要用c语言编写6个简单函数;

  (6)修改主头文件include.h,将上面的三个文件和其他自己的头文件加入。

  完成上述工作后,μC/OS-II就可以运行在ARM处理器上了。

  2 LwIP的移植

  μC/OS-II本身没有TCP/IP协议栈,目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商业化的,很少给出源代码,影响了μC/OS-II的研究和推广。通过把开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-II上来,就获得了一套可免费研究、学习的嵌入式网络软件平台。

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