基于Linux的ARM9远程客车监控系统

摘要：针对长途客车普遍存在着超员问题，提出了一种基于GPS／GPRS的远程监控系统设计方案，该方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统作为开发平台，利用数字图像处理和GPS定位技术，以GPRS无线通信技术为传输手段，实现了客车车内图像数据、速度、定位等信息的采集、存储和无线传输功能。
关键词：Linux；GPS；GPRS；图像采集

随着我国汽车数量的增加和国家公路网的建设，城市间的往来日益频繁，受经济利益的驱使，长途客运市场普遍存在超员等问题，由此造成的重特大交通事故逐年增加，已严重威胁了人民群众的生命和财产安全。目前，客运交通监管部门主要采用设立检查站和路上巡检的传统方法检测客车是否超员，这些方法耗费人力物力，自动化程度不高，管理落后而且检测精度很低。在国内，只有少数地区对当地的部分运营车辆安装了智能检测设备。本文设计的监控终端以GPS定位信息和车内的图像数据为基础，利用GPRS无线通信技术，通过Internet建立与交通监管中心的通信，对长途客车的超员、超速、以及车辆运行状况、突发事件等进行实时监控，为交通监管、车辆调度、事故处理提供了必要的依据和证据。

1 系统整体设计方案
本文针对长途客车监控终端的功能要求，以GPS空间定位技术作为定位手段，获得客车当前的定位信息。同时提出通过摄像头模块采集车内图像的超员检测方案，即当长途客车在出站和运输途中，发生开关门动作并重新运动时，车内的摄像头会自动拍摄图片，同时将GPS接收信息中的定位信息和车内图像信息以约定的数据帧格式通过GPRS数据通道上传至监控中心，方便监控载客数量，避免超员，有效防止了由于司乘人员私自带客给公司带来的经济损失。同时监控人员也可以发送指令，随时进行图片拍摄和回传。此外，当车内发生抢劫、盗窃或意外事故时也可以人为启动摄像头进行拍照。这种设计可以在出现超员等情况下使得监控中心第一时间获取到目标客车的图像和定位信息，为监控中心实现全方位客车管理提供有力的帮助。系统的整体设计方案如图1所示。