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SAFERTOS

SafeRTOS是近年来在欧美极为流行的实时操作系统，它支持抢占式和合作式的任务切换模式，代码非常精简，RTOS核心只有三个C文件，可支持任务数目65536个。SafeRTOS还有一个开源免费版本FreeRTOS，相信很多工程师都有耳闻，目前也以很快的速度流行起来。 　　Bootloder的启动流程: 　　1。 启动上电，ROM被映射到 0x01xx。

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ThunderX 使用 SAFERTOS 实现驾驶舱与 ADAS 融合

ThunderX SAFERTOS 2026-04-09
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