CANopen技术资讯-电子产品世界网

CANopen协议栈IO模块设计

1 整体思路一个工业级CANopen-IO 至少需要满足？1.低成本：ARM-M0 32 bit 低成本2.性能高：主频80M 集成CAN，同时兼容CAN-FD3.宽电压：工作电压1.62 ~ 3.6 V4.满足工业...

202503 CANopen 2025-03-18

深入探讨适用于低功耗电控的CANopen协议

稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen ® 因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换...

ADI CANopen 2024-11-06

深入探讨适用于低功耗工业电机控制的CANopen协议

摘要稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工...

ADI 电机控制 2024-09-24

基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实现

基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实现,摘要：为了建立良好的CAN总线网络通信人机界面，可以通过通信协议的转换和数据的透明传输，使PC机通过USB接口接入CAN通信网络，成为CAN总线网络的一...

CAN总线通用串行总线 2018-09-06

基于CANopen协议的救援机器人调试系统

设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统，设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数，从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理（NMT）、服务数据对象（...

CANopen 主站网络管理 2017-06-04

致远电子高校实验室建设解决方案全新上线

　　致远电子大学计划网页正式上线，完整的实验室建设解决方案，型号齐全的配套测量仪器，及时响应的售后支持，为您带来全新体验。　　致远电子凭借在高端测量仪器行业的深厚积累，全面助力国内电类自动化专业高校实验室建设，提供教...

致远电子 CANopen 2016-10-27

基于ARM Cortex3的低功耗无源USB-CAN透明传输的实

CAN总线通用串行总线 2016-10-08

CANOpen协议如何保证通讯不丢帧

　　摘要：如何让现场总线通讯更加稳定可靠，不丢失，这向来都是工程师们难以解决的问题。本文将运用国际规范的通讯协议来展示怎样才能搭建好握手通讯。　　服务数据对象SDO(Service data obje...

CANOpen SDO 2016-02-19

轻松掌握CANOpen最难理解的对象字典

　　摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，其中对象字典是协议中最为核心的概念，透彻掌握其相关内容，运用CA...

CANOpen 2016-01-11

CANOpen轻松入门之过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）

　　摘要：CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOpne协议不...

CANOpen SDO 2015-12-14

CANopen协议诞生及发展

　　摘要：OSI是Open System Interconnection的缩写，意为开放式系统互联。国际标准化组织(ISO)制定了OSI模型，该模型定义了不同计算机互联的标准，是设计和描述计算机网络通信的基本框架。OSI...

CANopen 2015-11-11

如何快速实现CANopen网络的组建与配置

　　CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANo...

CANopen SDO 2015-07-19

虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函—5月，广州

　　广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班，欢迎各位感兴趣的朋友报名参加，我们期待您的参与!　　CAN&CANopen总线培训大纲　　CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际...

虹科 CANopen 2014-04-21

广州虹科CAN总线培训班邀请函--14年3月21-22号

　　广州虹科拟举办CAN总线的培训班，欢迎各位感兴趣的朋友报名参加，我们期待您的参与!　　CAN总线培训班　　CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初C...

虹科 CAN 2014-03-06

虹科携手CiA的CAN&CANopen培训班邀请函-14年4月15日

　　广州虹科与CiA国际用户与制造商联合组织诚挚邀请您参加CAN/CANopen培训班。该培训班是针对希望了解CANopen概况及其所支持的技术情况的开发工程师，系统集成人员。该CANopen的培训课程也适合于公司技术决...

虹科 CAN 2014-03-06

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函-14年3月27-28号

CAN&CANopen总线培训大纲　　CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络...

虹科 CAN 2014-03-10

基于PAC的运动控制系统方案

图一系统实现框图多电机伺服控制广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如配料、传动等生产过......

PAC 运动控制系统 2014-03-04

canopen总线协议在地铁通信网络中的应用

1引言为了保障城轨列车的正常运行，必须有一套智能化、网络化的系统专门负责列车各模......

canopen 总线协议 2014-03-04

现场总线产品在无纺布生产线中的应用

基本介绍无纺布是一种非织造布，是由定向的或随机的纤维而构成，具有布的外观和某些性能，虽为布而不经纺织......

现场总线无纺布生产线 2014-02-21

编码器在起重行业同步纠偏控制上的应用

基于Canopen现场总线的大跨径门机起重设备同步纠偏控制应用案例。一．门机起重设备的特殊性：门......

编码器起重行业 2014-02-17

广州虹科CAN&CANopen总线培训班邀请函

广州虹科拟举办CAN&CANopen总线的培训班，欢迎各位感兴趣的朋友报名参加，我们期待您的参与!...

虹科 CAN&CANopen 2013-08-06

CANopen从站协议的设计与实现

CANopcn作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议，目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了...

CANopen C8051F500 2013-05-31

CANopen验证—如何让你的设备按照既定设计运行

随着CANopen的重要性与日俱增，促进了对CiA开发和生产的CANopen一致性测试工具(ConformanceTestTool)的需求......

CANopen CiA 2012-11-22

一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统

一种以CNA/CANopen总线为基础的分布式高机动雷达伺服系统,我公司运用目前欧美盛行的CAN总线技术和产品，为雷达伺服系统提供包括座车调平、天线方位、俯仰、折叠和极化等功能的全套的网络化控制解决方案。CAN 是Con...

雷达伺服系统 2012-10-31

基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

摘要：针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题，提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合，开发出具有智能化、高效化的同步实时监控界面。在分析CANopen协议标识符的基础上，...

CANopen 虚拟仪器 2012-08-01

Modbus-CANopen协议网关在列车监控系统中的应用

列车网络监控系统主要是实现对列车运行中所有车辆设备运行状态的监视，并根据需要对可控设备进行远端控制......

Modbus-CANopen 协议网关 2012-06-25

基于CANopen协议的从站设备快速响应方法

CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、...

快速响应 2012-02-21

《现场总线CANopen设计与应用》新书发布会报道

　　2011年11月3日，由CiA协会和广州致远电子有限公司联合举办的《现场总线CANopen设计与应用》新书发布会在上海新国际会展中心召开。尽管活动时间很早，天空甚至还有些小雨，但是活动现场座无虚席，充分体现了大家对于...

致远电子 CANopen 2011-11-08

CAN和CANopen相关技术

一、CAN和CANopen简介CAN总线全称为ControllerArea包装机械、烟草等行业得到了广泛的应用......

CAN CANopen 2011-08-13

基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计

摘要：介绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制，给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CAN-open应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen...

地铁数据通信 2011-03-29

基于CAN的铝合金板带快速电磁铸轧通信系统设计

...

电磁铸轧 CANopen 2010-11-19

基于CANopen协议从站设备快速实现方法

快速实现 2010-06-02

CANopen从站设备的快速实现方法

　　CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规...

广州致远 CANopen 2010-05-21

嵌入式CANopen接口能减少多达70%的开发工作

　　HMS工业网络有限公司新近开发了用于CANopen 的Anybus-IC，Anybus-IC家族又添新丁。这一单芯片CANopen接口模块虽小但功能强大，并由CAN用户组织认证为遵循CANopen标准。该部件进一步扩...

HMS CANopen 2010-04-15

使用NI平台连接任意工业网络与PLC

...

工业网络 PLC 2010-02-01

PIC18单片机的CANopen通信协议

PIC18单片机的CANopen通信协议,　引言　　CAN总线由于具有实时性和可靠性高、组网成本低等优点，近年来在汽车工业、楼宇自动化、工厂自动化、机器人控制等领域得到广泛应用。CANopen协议不仅定义了通信规范，而...

协议通信 2009-12-25

基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上，针对智能消防水炮的通信需求，着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包...

系统设计 2009-11-04

CANopen从站设备的快速实现方法

致远 CANopen 2009-10-13

CANopen协议在现场总线网络中的应用

1 引言基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中， CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是， CAN 总...

网络应用 2009-03-31

基于WinCE的液位遥测系统软件设计

　　引言　　液位遥测系统是油轮和化学品船的核心部分[1]，直接关系到船舶在海上航行的安全性和可靠性。目前国内该行业还处于低技术的恶性竞争，要改变这种状况，只有通过提升技术水平才能实现。本系统就是在此背景下进行研究设计...

ARM9 WinCE 2008-05-20