组合导航技术社区-电子产品世界网

摘要：针对同一轨道上列车防撞预警，采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位，通过无线数传技术，可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域...

GPS 航迹推算 2018-08-16

本文设计了一个基于组合导航的汽车姿态数据采集系统，该系统利用集加速度计和陀螺仪于一体的高精度高灵敏度的惯性测量芯片MPU6050，结合地磁传感器形成的九轴传感器，对汽车的线性加速度、角速度参数数据进行直接采集，以互补滤波...

汽车安全控制九轴传感器 2016-12-28

摘要为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，文中设计了一种基于PC104和可编程逻辑阵列器件协同合作的导航计算机系统。系统主要包括数据采集模块和数据解算模块两部分，给出...

捷联惯性工程设计 2012-02-27

摘要:首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点，阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性，其次介绍了众......

GPS导航惯性导航 2011-01-26

针对目前火车机车监控系统中GPS定位精度低、抗遮蔽性差的问题，提出了一种基于GPS、ADXRS150微硅陀螺仪和机车速度传感器的组合导航定位设计方案，建立了组合导航信息融合算法模型，给出了实验结果数据。 ...

组合导航定位技术 2009-08-27

0 引言水下导航系统，其工作环境位于水下，不利于实现人为的控制，而且卫星信号在水下和地下往往无法接收到，且易受干扰，所以人和卫星信号都无法实现对其定位定向的要求。惯性导航这种自主式导航系统可以实现...

导航研究 2009-05-06

组合导航